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濟(jì)南友田機(jī)械設(shè)備有限公司

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接近開(kāi)關(guān)EFS2000-11114 *
接近開(kāi)關(guān)是一種無(wú)需與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械直接接觸而可以操作的位置開(kāi)關(guān),當(dāng)物體接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)面到動(dòng)作距離時(shí)厢汹,不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開(kāi)關(guān)動(dòng)作,從而驅(qū)動(dòng)直流電器或給計(jì)算機(jī)(plc)裝置提供控制指令谐宙。

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發(fā)展概況

早期的飛機(jī)主要靠目視導(dǎo)航。20世紀(jì)20年代開(kāi)始發(fā)展儀表導(dǎo)航凡蜻。飛機(jī)上有了簡(jiǎn)單的儀表搭综,靠人工計(jì)算得出飛機(jī)當(dāng)時(shí)的位置。30年代出現(xiàn)無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航划栓,首先使用的是中波四航道無(wú)線(xiàn)電信標(biāo)和無(wú)線(xiàn)電羅盤(pán)兑巾。40年代初開(kāi)始研制超短波的伏爾導(dǎo)航系統(tǒng)和儀表著陸系統(tǒng)(見(jiàn)無(wú)線(xiàn)電控制著陸)。50年代初慣性導(dǎo)航系統(tǒng)用于飛機(jī)導(dǎo)航忠荞。50年代末出現(xiàn)多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)蒋歌。60年代開(kāi)始使用遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)電羅蘭C導(dǎo)航系統(tǒng),作用距離達(dá)到2000公里锌瓤。為滿(mǎn)足軍事上的需要還研制出塔康導(dǎo)航系統(tǒng)风承,后又出現(xiàn)伏爾塔克導(dǎo)航系統(tǒng)及超遠(yuǎn)程的奧米加導(dǎo)航系統(tǒng),作用距離已達(dá)到10000公里。1963年出現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航刑评,70年代以后發(fā)展定位導(dǎo)航系統(tǒng)哑辐。

導(dǎo)航方法

導(dǎo)航的關(guān)鍵在于確定飛機(jī)的瞬時(shí)位置灭奉。確定飛機(jī)位置有目視定位且恼、幾何定位和航位推算三種方法。

目視定位

目視定位是由駕駛員觀察地面標(biāo)志來(lái)判定飛機(jī)位置过任;航位推算是根據(jù)已知的前一時(shí)刻的位置和測(cè)得的導(dǎo)航參數(shù)來(lái)推算當(dāng)前飛機(jī)的位置捉寻;幾何定位是以某些位置*確定的導(dǎo)航點(diǎn)為基準(zhǔn),測(cè)量出飛機(jī)相對(duì)于這些導(dǎo)航點(diǎn)的幾何關(guān)系江眯,后定出飛機(jī)的位置硼洁。

幾何定位

以某導(dǎo)航點(diǎn)為基準(zhǔn)確定飛機(jī)相對(duì)于導(dǎo)航點(diǎn)的位置,從而定出飛機(jī)的位置線(xiàn)(即某些幾何參數(shù)如距離东摘、角度保持不變的航跡)欢策。再確定飛機(jī)相對(duì)于另一導(dǎo)航點(diǎn)的位置,定出另一條位置線(xiàn)赏淌。兩條位置線(xiàn)的交點(diǎn)就是飛機(jī)所在的位置踩寇。圖中示出三種位置線(xiàn):相對(duì)方位角為恒值的位置線(xiàn)是一條通過(guò)導(dǎo)航點(diǎn)的直線(xiàn);距離為恒值的位置線(xiàn)是以導(dǎo)航點(diǎn)為中心的圓周六水;到兩個(gè)導(dǎo)航點(diǎn)的距離差為恒值的位置線(xiàn)是雙曲線(xiàn)俺孙。也可用雷達(dá)來(lái)確定飛機(jī)的位置。

航位推算

飛機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)飛機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)

根據(jù)已知的前一時(shí)刻飛機(jī)位置和測(cè)得的導(dǎo)航參數(shù)推算當(dāng)時(shí)飛機(jī)的位置掷贾。例如根據(jù)測(cè)出的真實(shí)空速和飛機(jī)的航向睛榄,在給定風(fēng)速和風(fēng)向條件下利用航行速度三角形計(jì)算出地速(見(jiàn)飛行速度、儀表導(dǎo)航)想帅,再把地速對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分场靴,代入起始條件──前一時(shí)刻的位置,即可得到當(dāng)時(shí)的飛機(jī)位置港准。多普勒雷達(dá)能直接測(cè)出地速和偏流角旨剥,經(jīng)過(guò)積分也可得到飛機(jī)的位置。慣性導(dǎo)航實(shí)質(zhì)上也是進(jìn)行航位推算,由慣性元件測(cè)得加速度,經(jīng)過(guò)兩次積分得到位置信息叉趣。航位推算是近代導(dǎo)航的主要方法泞边,利用這種方法的導(dǎo)航系統(tǒng)只依靠飛機(jī)上的儀器而與外界無(wú)關(guān),且不易受無(wú)線(xiàn)電干擾洒漱,可進(jìn)行導(dǎo)航顾惹。

導(dǎo)航系統(tǒng)

飛機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)按照工作原理的不同可分為多種。

①儀表導(dǎo)航系統(tǒng):利用飛機(jī)上簡(jiǎn)單儀表所提供的數(shù)據(jù)通過(guò)人工計(jì)算得出各種導(dǎo)航參數(shù)赃夷。這些儀表是空速表厉亥、磁羅盤(pán)、航向陀螺儀和高度表等。后來(lái)由人工計(jì)算發(fā)展為自動(dòng)計(jì)算而有了自動(dòng)儀藏趁。各種簡(jiǎn)單儀表也逐漸發(fā)展成為航向姿態(tài)系統(tǒng)和大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)等修暑。

②無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航系統(tǒng):利用地面無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航臺(tái)和飛機(jī)上的無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航設(shè)備對(duì)飛機(jī)進(jìn)行定位和引導(dǎo)。無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航系統(tǒng)按所測(cè)定的導(dǎo)航參數(shù)分為5類(lèi):測(cè)角系統(tǒng),如無(wú)線(xiàn)電羅盤(pán)和伏爾導(dǎo)航系統(tǒng)谎雷;測(cè)距系統(tǒng)奥唯,如無(wú)線(xiàn)電高度表和測(cè)距器(DME);測(cè)距差系統(tǒng),即雙曲線(xiàn)無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航系統(tǒng),如羅蘭C導(dǎo)航系統(tǒng)和奧米加導(dǎo)航系統(tǒng);測(cè)角測(cè)距系統(tǒng),如塔康導(dǎo)航系統(tǒng)和伏爾-DME系統(tǒng)楚榕;測(cè)速系統(tǒng)商贾,如多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)。作用距離在 400公里以?xún)?nèi)的為近程無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航系統(tǒng)吨拗,達(dá)到數(shù)千公里的為遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航系統(tǒng),1萬(wàn)公里以上的為超遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航系統(tǒng)和定位導(dǎo)航系統(tǒng)满哪。定位導(dǎo)航則借助于導(dǎo)航衛(wèi)星(見(jiàn)“導(dǎo)航星”定位系統(tǒng))。此外劝篷,利用定向和下滑無(wú)線(xiàn)電信標(biāo)可組成儀表著陸系統(tǒng)哨鸭。無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航又有陸基導(dǎo)航和星基導(dǎo)航兩種。

陸基導(dǎo)航依靠的是臺(tái)站與臺(tái)站之間的相對(duì)位置娇妓,由一個(gè)臺(tái)站到另一個(gè)臺(tái)站像鸡。譬如由NDB到NDB或由VOR到VOR或NDB與VOR之間。星基導(dǎo)航依賴(lài)的是一系列航路點(diǎn)的精確位置峡蟋,它的主要特征是任一點(diǎn)的坐標(biāo)化坟桅。它所使用的導(dǎo)航設(shè)施有:DME-DME、VOR-DME蕊蝗、GPS仅乓、GLONASS等。

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)是星基導(dǎo)航系統(tǒng)的核心蓬戚。它主要包括美國(guó)*掌握的GPS和前蘇聯(lián)從80年代開(kāi)始建設(shè)現(xiàn)在由俄羅斯空間局管理的GLONASS夸楣,以及由西歐歐洲空間局正在建設(shè)的NAVSAT系統(tǒng)。GPS是目前應(yīng)用廣泛的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)如麦,但在航空應(yīng)用方面卻受到了技術(shù)和政策的干擾忱确,在純民用的NAVSAT系統(tǒng)投入使用前,用戶(hù)還沒(méi)有自主選擇的空間聂挚,所以使用的還是INS/GPS 這種組合唐耿,這也是現(xiàn)在我們主要和常用的導(dǎo)航方式。所以我們平常所說(shuō)的GPS位置菱泻,對(duì)飛機(jī)而言囤嗡,其實(shí)就是GPIRS,即INS/GPS的混合位置 [1]  肉扁。

③慣性導(dǎo)航系統(tǒng):利用安裝在慣性平臺(tái)上的,3個(gè)加速度計(jì)測(cè)出飛機(jī)沿互相垂直的3個(gè)方向上的加速度,由計(jì)算機(jī)將加速度信號(hào)對(duì)時(shí)間進(jìn)行一次和二次積分缤滑,得出飛機(jī)沿3個(gè)方向的速度和位移,從而能連續(xù)地給出飛機(jī)的空間位置困邪。測(cè)量加速度也可不采用慣性平臺(tái),而把加速度計(jì)直接裝在機(jī)體上瓤危,再把航向系統(tǒng)和姿態(tài)系統(tǒng)提供的信號(hào)一并輸入計(jì)算機(jī)业馒,計(jì)算出飛機(jī)的速度和位移,這就是捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)么鸿。

④天文導(dǎo)航系統(tǒng):以天體(如星體)為基準(zhǔn)蛾趣,利用星體跟蹤器測(cè)定水平面與對(duì)此星體視線(xiàn)間的夾角(稱(chēng)為星體高度角)。高度角相等點(diǎn)構(gòu)成的位置線(xiàn)是地球上的一個(gè)大圓折柠。測(cè)定兩個(gè)星體的高度角可得到兩個(gè)大圓宾娜,它們的交點(diǎn)就是飛機(jī)的位置批狐。

⑤組合導(dǎo)航系統(tǒng):由以上幾種導(dǎo)航系統(tǒng)組合起來(lái)所構(gòu)成的性能更為完善的導(dǎo)航系統(tǒng)扇售。

導(dǎo)航設(shè)備

飛機(jī)場(chǎng)終端區(qū)導(dǎo)航設(shè)備

  • 航臺(tái)著陸引導(dǎo)設(shè)施。飛機(jī)接收導(dǎo)航臺(tái)的無(wú)線(xiàn)電信號(hào)嚣艇,進(jìn)入飛機(jī)場(chǎng)區(qū)承冰,對(duì)準(zhǔn)跑道中心線(xiàn)進(jìn)近著陸。

  • 全向信標(biāo)/測(cè)距儀臺(tái)(VOR/DME)除可用在航路上作為導(dǎo)航設(shè)備外食零,也可用作機(jī)場(chǎng)終端區(qū)導(dǎo)航設(shè)備困乒。

  • 儀表著陸系統(tǒng)(ILS)。是20世紀(jì)70年代上通用的著陸引導(dǎo)設(shè)備贰谣。由航向臺(tái)(LOC)娜搂、下滑臺(tái)(G/P)、外指點(diǎn)標(biāo)臺(tái)(OM)吱抚、中指點(diǎn)標(biāo)臺(tái)(MM)和內(nèi)指點(diǎn)標(biāo)臺(tái)(IM)組成百宇。航向臺(tái)向飛機(jī)提供航向引導(dǎo)信息;下滑臺(tái)向飛機(jī)提供下滑道引導(dǎo)信息狱林;外水搀、中、內(nèi)指點(diǎn)標(biāo)臺(tái)則分別向飛機(jī)提供飛機(jī)距跑道入口距離的信息衙到。

  • 地面指揮引進(jìn)系統(tǒng)沟智。由飛機(jī)場(chǎng)監(jiān)視雷達(dá)(ASR)和精密進(jìn)近雷達(dá)(PAR)組成。

  • 微波著陸系統(tǒng)贱避。由方位引導(dǎo)仰角引導(dǎo)和拉平仰角引導(dǎo)等設(shè)備所組成啡洁。 [2] 

航路導(dǎo)航設(shè)備

  • 中長(zhǎng)波導(dǎo)航臺(tái)(NDB)。是設(shè)在航路上疙汁,用以標(biāo)出所航路的無(wú)線(xiàn)電近程導(dǎo)航設(shè)備蕊肖。②全向信標(biāo)/測(cè)距儀臺(tái)(VOR/DME)全向信標(biāo)和測(cè)距儀通常合建在一起。全向信標(biāo)給飛機(jī)提供方位信息亲堂;測(cè)距儀則給飛機(jī)示出飛機(jī)距測(cè)距儀臺(tái)的直線(xiàn)距離炼杉。

  • 塔康(TACAN)和伏爾塔康(VORTAC)塔康是戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)航設(shè)備的縮寫(xiě)瞒帜,它將測(cè)量方位和距離合成為一套裝置。塔康和全向信標(biāo)合建踢漏,稱(chēng)伏爾塔康征绸。其方位和距離信息,也可供民用飛機(jī)的機(jī)載全向信標(biāo)接收機(jī)和測(cè)距接收設(shè)備接收俄占;飛機(jī)則用塔康接收設(shè)備接收管怠。

  • 羅蘭系統(tǒng)(LORAN)遠(yuǎn)距導(dǎo)航系統(tǒng)。20世紀(jì)80年代航空上使用的主要是“羅蘭-C”缸榄。“羅蘭-C”系統(tǒng)由一個(gè)主臺(tái)和兩個(gè)至四個(gè)副臺(tái)組成羅蘭臺(tái)鏈渤弛。

  • 奧米加導(dǎo)航系統(tǒng)(OMEGA)。和“羅蘭-C”一樣甚带,是一種遠(yuǎn)程雙曲線(xiàn)相位差定位系統(tǒng)她肯。羅蘭系統(tǒng)和奧米加導(dǎo)航系統(tǒng)不是一個(gè)飛機(jī)場(chǎng)的導(dǎo)航設(shè)施,而是半個(gè)地球的甚至是性的導(dǎo)航設(shè)施鹰贵。

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