德國(guó)BECKHOFF倍福模塊通過(guò) EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機(jī)。它與 E-bus 電氣隔離肴熏，速度由來(lái)自自動(dòng)化單元的 16 位數(shù)值預(yù)設(shè)鬼雀。輸出端具有防過(guò)載和短模路保護(hù)功能，兩個(gè)輸出端具有共同的熱過(guò)載報(bào)警蛙吏。該 EtherCAT 端子塊有 2個(gè)通道源哩，每個(gè)通道都有一個(gè) LED 用來(lái)指示其信號(hào)狀態(tài)。

德國(guó)BECKHOFF倍福模塊端子模塊

熱連接

許多應(yīng)用都需要在運(yùn)行過(guò)程中改變 I/O 組態(tài)鸦做。例如励烦，具備變更特性的加工中心、裝備傳感器的*系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)泼诱，靈活的工件執(zhí)行器或可單獨(dú)關(guān)閉的印刷機(jī)等崩侠。EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)部分連在一起或斷開(kāi)，或“飛速”進(jìn)行重新組態(tài)坷檩，從而能的冗余主站。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時(shí)立即將幀自動(dòng)返回改抡，設(shè)備故障不會(huì)導(dǎo)致整可達(dá)到安全集成級(jí)別（SIL）3矢炼，通過(guò)了*檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)（TÜV）的認(rèn)證。EtherCAT 被用作為單通道通訊系統(tǒng)阿纤。傳輸介質(zhì)是一個(gè)“黑色通道”辣摘，不包括在安全考慮范圍內(nèi)。因此荡将，該安全協(xié)議也可通過(guò)其它通訊系統(tǒng)涵群、干線(xiàn)或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據(jù)客戶(hù)要求縮短您账，不會(huì)影響殘留錯(cuò)誤概率盲拐。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進(jìn)行的安全數(shù)據(jù)周期被認(rèn)為是一種連接拳沙，由看門(mén)狗監(jiān)控。一個(gè)主站可号均。只有當(dāng)錯(cuò)誤被快速而準(zhǔn)確地檢測(cè)出怔惯，并且清楚地指明其所在位置時(shí)，錯(cuò)誤才能被及時(shí)的排除易震。因此庞取，在 EtherCAT 的研發(fā)過(guò)程中，特別注重典型的診斷特征烈瑰。

在試運(yùn)行期間鞍靴，將使用的配置檢測(cè) I/O 端子模塊實(shí)際配置的連續(xù)性。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也要與配置相匹配镶摘。由于內(nèi)置的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)識(shí)別直達(dá)各個(gè)端子模塊嗽桩，I/O 可以在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，或通過(guò)自動(dòng)上裝配置時(shí)進(jìn)行確認(rèn)钉稍。

數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中的位錯(cuò)誤可以通過(guò)評(píng)估每個(gè)設(shè)備上的 CRC 校驗(yàn)碼進(jìn)行檢測(cè)涤躲。除斷點(diǎn)檢測(cè)和定位外，通過(guò) EtherCAT 系統(tǒng)協(xié)議贡未，傳輸物理層和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)使得高品質(zhì)監(jiān)控每個(gè)獨(dú)立的傳輸段成為可能种樱。通過(guò)自動(dòng)分析相關(guān)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器，可以精確定位關(guān)鍵網(wǎng)段俊卤∧奂罚可檢測(cè)并定位 EMC 干擾、有缺陷的連接器或損壞的電纜等不斷變化的錯(cuò)誤來(lái)源消恍，即使它們尚未對(duì)網(wǎng)絡(luò)的自愈能力產(chǎn)生過(guò)度影響岂昭。

開(kāi)放性

EtherCAT 技術(shù)不僅與以太網(wǎng)*兼容，而且還有特別的設(shè)計(jì)開(kāi)放性特點(diǎn)： 該協(xié)議可與其它基于以太網(wǎng)的服務(wù)和協(xié)議并存于同一物理介質(zhì)中 －有很小程度的影響狠怨。任何以太網(wǎng)設(shè)備均可通過(guò)交換機(jī)端子模塊連接至一個(gè) EtherCAT 總線(xiàn)網(wǎng)段內(nèi)部约啊，不會(huì)影響周期時(shí)間。帶現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口的設(shè)備可通過(guò) EtherCAT 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)主站端子模塊集成到網(wǎng)絡(luò)中秫玉。UDP 協(xié)議變體允許設(shè)備整合于任何插槽接口中瘫笋。EtherCAT 是一個(gè)*開(kāi)放式協(xié)議， 它已被認(rèn)定為一個(gè)正式 IEC 規(guī)范（IEC/PAS62407）耀到。

EtherCAT 技術(shù)組織

EtherCAT 技術(shù)組織（ETG）是一個(gè)自動(dòng)化用戶(hù)和生產(chǎn)廠(chǎng)商的協(xié)會(huì)組織锨堵，旨在為 EtherCAT 技術(shù)的開(kāi)發(fā)提供支持。該協(xié)會(huì)代表著廣泛的行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域莲吐。這樣就確保了 EtherCAT 技術(shù)功能和接口以方式用于多種應(yīng)用領(lǐng)域粟墩。該組織可以確保將 EtherCAT 輕松而經(jīng)濟(jì)有效地集成到大量自動(dòng)化設(shè)備中，并可保證設(shè)備的互操作性。EtherCAT 技術(shù)組織（ETG）是正式的 IEC 合作組織中現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的成員惨槐。成員資格面對(duì)所有公司開(kāi)放问嬉。

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