BECKHOFF倍福模塊通過 EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機役衡。它與 E-bus 電氣隔離茵休，速度由來自自動化單元的 16 位數(shù)值預(yù)設(shè)。輸出端具有防過載和短路保護功能手蝎，兩個輸出端具有共同的熱過載報警榕莺。該 EtherCAT 端子模塊有 2個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)棵介。

BECKHOFF倍福模塊端子模塊

熱連接

許多應(yīng)用都需要在運行過程中改變 I/O 組態(tài)钉鸯。例如，具備變更特性的加工中心邮辽、裝備傳感器的*系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)唠雕，靈活的工件執(zhí)行器或可單獨關(guān)閉的印刷機等。EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網(wǎng)絡(luò)的各個部分連在一起或斷開吨述，或“飛速”進行重新組態(tài)岩睁，從而針對變化的組態(tài)提供了靈活的響應(yīng)能力。

高可用性

可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對提高系統(tǒng)可用性的需求阅王，這樣無需關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)就可以更換設(shè)備湖生。傳輸介質(zhì)是一個“黑色通道”，不包括在安全考慮范圍內(nèi)培扳。因此澳敞，該安全協(xié)議也可通過其它通訊系統(tǒng)、干線或 WLAN 傳輸硫薇。傳輸周期可根據(jù)客戶要求縮短宴宠，不會影響殘留錯誤概率。特別注重典定的配置檢測 I/O 端子模塊實際配置的連續(xù)性但治。拓撲結(jié)構(gòu)也要與配置相匹配碾危。由不會影響周期時間。帶現(xiàn)場總線接口的設(shè)備可通過 EtherCAT 現(xiàn)場總線主站端子模塊集成到網(wǎng)絡(luò)中玖膨。該組織可以確保將 EtherCAT 輕松而經(jīng)濟有效地集成到大量自動化設(shè)備中些搅，并可保證設(shè)備的互操作性。EtherCAT 技術(shù)組織（ETG）是正式的 IEC 合作組織中現(xiàn)場總線標準化的成員赛邢。成員資格面對所有公司開放乏呐。

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