BECKHOFF倍福模塊通過 EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機舵匾。它與 E-bus 電氣隔離俊抵，速度由來自自動化單元的 16 位數(shù)值預設。輸出端具有防過載和短路保護功能坐梯，兩個輸出端具有共同的熱過載報警务蝠。該 EtherCAT 端子模塊有 2個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)烛缔。

BECKHOFF倍福模塊端子模塊

熱連接

許多應用都需要在運行過程中改變 I/O 組態(tài)馏段。例如，具備變更特性的加工中心践瓷、裝備傳感器的*系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)亭颈，靈活的工件執(zhí)行器或可單獨關閉的印刷機等。EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網(wǎng)絡的各個部分連在一起或斷開叶刮，或“飛速”進行重新組態(tài)悠蹬，從而針對變化的組態(tài)提供了靈活的響應能力。

高可用性

可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對提高系統(tǒng)可用性的需求搓捅，這樣無需關閉網(wǎng)絡就可以更換設備跛拌。EtherCAT 還支持帶熱待機功能的冗余主站。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時立即將幀自動返回铆性，設備故障不會導致整個網(wǎng)絡關閉却痴。例如，可將電纜保護拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線跨溺。

Safety over EtherCAT

為了實現(xiàn) EtherCAT 安全相關數(shù)據(jù)通訊漩判，我們*開放 Safety over EtherCAT 協(xié)議。該安全協(xié)議符合 IEC 61508 標準惩投，可達到安全集和縮短調(diào)試時間（從而降低總成本）來說非常重要摘沥。只有當錯誤被快速而準確地檢測出幼健，并且清或通過自動上裝配置時進行確認斯癞。

數(shù)據(jù)傳輸過程中的位錯誤可以通過評估每個設備上的 CRC 校驗碼進行檢測缨拇。除斷點檢測和定位外，通過 EtherCAT 系統(tǒng)協(xié)議窥摄，傳輸物理層和拓撲結(jié)構(gòu)使得高品質(zhì)監(jiān)控每個獨立的傳輸段成為可能绪囱。通過自動分析相關錯誤計數(shù)器测蹲，可以精確定位關鍵網(wǎng)段”瞎浚可檢測并定位 EMC 干擾弛房、有缺陷的連接器或損壞的電纜等不斷變化的錯誤來源道盏，即使它們尚未對網(wǎng)絡的自愈能力產(chǎn)生過度影響而柑。

開放性

EtherCAT 技術不僅與以太網(wǎng)*兼容，而且還有特別的設計開放性特點： 該協(xié)議可與其它基于以太網(wǎng)的服務和協(xié)議并存rCAT 輕松而經(jīng)濟有效地集成到大量自動化設備中荷逞，并可保證設備的互操作性媒咳。EtherCAT 技術組織（ETG）是正式的 IEC 合作組織中現(xiàn)場總線標準化的成員。成員資格面對所有公司開放种远。傳輸介質(zhì)是一個“黑色通道”涩澡，不包括在安全考慮范圍內(nèi)。因此坠敷，該安全協(xié)議也可通過其它通訊系統(tǒng)汹涯、干線或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據(jù)客戶要求縮短数屁，不會影響殘留錯誤概率片侧。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進行的安全數(shù)據(jù)周期被認為是一種連接，由看門狗監(jiān)控透格。一個主站可以建立并監(jiān)控不同

個 EtherCAT 總線網(wǎng)段內(nèi)部微悬，不會影響周期時間。帶現(xiàn)場總線接口的設備可通過 EtherCAT 現(xiàn)場總線主站端子模塊集成到網(wǎng)絡中韭拙。UDP 協(xié)議變體允許設備整合于任何插槽接口中沙诅。EtherCAT 是一個*開放式協(xié)議， 它已被認定為一個正式 IEC 規(guī)范（IEC/PAS62407）祥扒。

EtherCAT 技術組織

      上海湘賽自動化設備有限公司擁有直接從從歐洲進貨的渠道草仪，為客戶快的，有效的提供產(chǎn)品鼻蟆。銷售產(chǎn)品主要有倍福Beckhoff畜股、皮爾茲Pilz、萬可WAGO鸯两、霍伯納Hubner闷旧、亨士樂Hengstler长豁、HEIDENHAIN、REXROTH忙灼、Schneider匠襟、Siemens等歐洲工控品牌。