BECKHOFF倍福模塊通過 EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機(jī)。它與 E-bus 電氣隔離稿棚，速度由來自自動化單元的 16 位數(shù)值預(yù)設(shè)败何。輸出端具有防過載和短路保護(hù)功能，兩個輸出端具有共同的熱過載報警采缎。該 EtherCAT 端子模塊有 2個通道诺骏，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)。

BECKHOFF倍福模塊端子模塊

熱連接

許多應(yīng)用都需要在運行過程中改變 I/O 組態(tài)敌菩。例如基恩，具備變更特性的加工中心、裝備傳感器的*系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)疏拱，靈活的工件執(zhí)行器或可單獨關(guān)閉的印刷機(jī)等斤杏。EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網(wǎng)絡(luò)的各個部分連在一起或斷開，或“飛速”進(jìn)行重新組態(tài)榕每，從而針對變化的組態(tài)提供了靈活的響應(yīng)能力腹呀。

高可用性

可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對提高系統(tǒng)可用性的需求，這樣無需關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)就可以更換設(shè)備栏尚。EtherCAT 還支持帶熱待機(jī)功能的冗余主站起愈。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時立即將幀自動返回，設(shè)備故障不會導(dǎo)致整個網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉译仗。例如抬虽，可將電纜保護(hù)拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線。

Safety over EtherCAT

為了實現(xiàn) EtherCAT 安全相關(guān)數(shù)據(jù)通訊，我們*開放 Safety over EtherCAT 協(xié)議斥赋。該安全協(xié)議符合 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)缰猴，可達(dá)到安全集成級別（SIL）3，通過了*檢驗機(jī)構(gòu)（TÜV）的認(rèn)證疤剑。EtherCAT 被用作為單通道通訊系統(tǒng)滑绒。傳輸介質(zhì)是一個“黑色通道”，不包括在安全考慮范圍內(nèi)隘膘。因此疑故，該安全協(xié)議也可通過其它通訊系統(tǒng)、干線或 WLAN 傳輸弯菊。傳輸周期可根據(jù)客戶要求縮短昵乾，不會影響殘留錯誤概率。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進(jìn)行的安全數(shù)據(jù)周期被認(rèn)為是一種連接田蕴，由看門狗監(jiān)控歼取。一個主站可以建立并監(jiān)控不同從站的多個連接。

診斷

網(wǎng)絡(luò)的診斷能力對于增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)可用性和縮短調(diào)試時間（從而降低總成本）來說非常重要负稚。只有當(dāng)錯誤被快速而準(zhǔn)確地檢測出踱措，并且清楚地指明其所在位置時，錯誤才能被及時的排除央改。因此毕嘹，在 EtherCAT 的研發(fā)過程中，特別注重典型的診斷特征仑锥。

在試運行期間沸幅，將使用的配置檢測 I/O 端子模塊實際配置的連續(xù)性。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也要與配置相匹配德州。由于內(nèi)置的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)識別直達(dá)各個端子模塊聪弊，I/O 可以在系統(tǒng)啟動時，或通過自動上裝配置時進(jìn)行確認(rèn)窝革。

數(shù)據(jù)傳輸過程中的位錯誤可以通過評估每個設(shè)備上的 CRC 校驗碼進(jìn)行檢測购城。除斷點檢測和定位外，通過 EtherCAT 系統(tǒng)協(xié)議聊闯，傳輸物理層和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)使得高品質(zhì)監(jiān)控每個獨立的傳輸段成為可能工猜。通過自動分析相關(guān)錯誤計數(shù)器米诉，任何AT 是一個*開放式協(xié)議菱蔬， 它已被認(rèn)定為一個正式 IEC 規(guī)范（IEC/PAS62407）。

EtherCAT 技術(shù)組織

EtherCAT 技術(shù)組織（ETG）是一個自動化用戶和生產(chǎn)廠商的協(xié)會組織史侣，旨在為 EtherCAT 技術(shù)的開發(fā)提供支持拴泌。該協(xié)會代表著廣泛的行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域。這樣就確保了 EtherCAT 技術(shù)功能和接口以方式用于多種應(yīng)用領(lǐng)域）是正式的 IEC 合作組織中現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)化的成員惊橱。成員資格面對所有公司開放蚪腐。

      上海湘賽自動化設(shè)備有限公司擁有直接從從歐洲進(jìn)貨的渠道箭昵，為客戶快的，有效的提供產(chǎn)品回季。銷售產(chǎn)品主要有倍福Beckhoff家制、皮爾茲Pilz、萬可WAGO泡一、霍伯納Hubner裕消、亨士樂Hengstler、HEIDENHAIN肋森、REXROTH顶怠、Schneider、Siemens等歐洲工控品牌烈杠。