BECKHOFF倍福模塊通過 EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機棍丐。它與 E-bus 電氣隔離，速度由來自自動化單元的 16 位數(shù)值預(yù)設(shè)沧踏。輸出端具有防過載和短路保護功能歌逢，兩個輸出端具有共同的熱過載報警。該 EtherCAT 端子模塊有 2個通道翘狱，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)秘案。

BECKHOFF倍福模塊端子模塊

熱連接

許多應(yīng)用都需要在運行過程中改變 I/O 組態(tài)。例如潦匈，具備變更特性的加工中心阱高、裝備傳感器的*系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)，靈活的工件執(zhí)行器或可單獨關(guān)閉的印刷機等茬缩。EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網(wǎng)絡(luò)的各個部分連在一起或斷開赤惊，或“飛速”進行重新組態(tài)，從而針對變化的組態(tài)提供了靈活的響應(yīng)能力凰锡。

高可用性

可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對提高系統(tǒng)可用性的需求未舟，這樣無需關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)就可以更換設(shè)備。EtherCAT 還支持帶熱待機功能的冗余主站下桃。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時立即將幀自動返回昨镊，設(shè)備故障不會導(dǎo)致整個網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉。例如磅愤，可將電纜保護拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線梁捉。

Safety over EtherCAT

為了實現(xiàn) EtherCAT 安全相關(guān)數(shù)據(jù)通訊，我們*開放 Safety over EtherCAT 協(xié)議举库。該安全協(xié)議符合 IEC 61508 標準箍属，可達到安全集成級別（SIL）3，通過了*檢驗機構(gòu)（TÜV）的認證翩性。EtherCAT 被用作為單通道公上。只有當錯誤被快速而準確地檢測出自幕，并且清楚地指明其所在位置時，錯誤才能被及時的排除幌扁。傳輸物理層和拓撲結(jié)構(gòu)使得高品質(zhì)監(jiān)控每個獨立的傳輸段成為可能振袋。通過自動分析相關(guān)錯誤計數(shù)器，可以精確定位關(guān)鍵網(wǎng)段憎茂≌溆铮可檢測并定位 EMC 干擾、有缺陷的連接器或損壞的電纜等不斷變化的錯誤來源竖幔，即使它們尚未對網(wǎng)絡(luò)的自愈能力產(chǎn)生過度影響板乙。

開放性

EtherCAT 技術(shù)不僅與以太網(wǎng)*兼容，而且還有特別的設(shè)計開放性特點： 該協(xié)議可與其它基于以太網(wǎng)的服務(wù)和協(xié)議并存于同一物理介質(zhì)中 －有很小程度的影響拳氢。任何以太網(wǎng)設(shè)備均可通過交換機端子模塊連接至一個 EtherCAT 總線網(wǎng)段內(nèi)部募逞，并可保證設(shè)備的互操作性。EtherCAT 技術(shù)組織（ETG）是正式的 IEC 合作組織中現(xiàn)場總線標準化的成員馋评。成員資格面對所有公司開放放接。

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