BECKHOFF倍福模塊通過 EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機(jī)恩伺。它與 E-bus 電氣隔離，速度由來自自動(dòng)化單元的 16 位數(shù)值預(yù)設(shè)椰拒。輸出端具有防過載和短路保護(hù)功能晶渠，兩個(gè)輸出端具有共同的熱過載報(bào)警。該 EtherCAT 端子模塊有 2個(gè)通道燃观，每個(gè)通道都有一個(gè) LED 用來指示其信號(hào)狀態(tài)褒脯。

BECKHOFF倍福模塊端子模塊

EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)部分連在一起或斷開便瑟，或“飛速”進(jìn)行重新組態(tài)，從而針對(duì)變化的組態(tài)提供了靈活的響應(yīng)能力番川。

高可用性

可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對(duì)提高系統(tǒng)可用性的需求到涂，這樣無需關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)就可以更換設(shè)備。EtherCAT 還支持帶熱待機(jī)功能的冗余主站颁督。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時(shí)立即將幀自動(dòng)

為了*檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)（TÜV）的認(rèn)證践啄。EtherCAT 被用作為單通道通訊系統(tǒng)。傳輸介質(zhì)是一個(gè)“黑色通道”沉御，不包括在安全考慮范圍內(nèi)小愚。因此，該安全協(xié)議也可通過其它通訊系統(tǒng)芋甸、干線或 WLAN 傳輸绪毅。傳輸周期可根據(jù)客戶要求縮短，不會(huì)影響殘留錯(cuò)誤概率谬咽。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進(jìn)行的安全數(shù)據(jù)周期被認(rèn)為是一種連接叙傅，由看門狗監(jiān)控。一個(gè)主站可以建立并監(jiān)控不同從站的多個(gè)連接麸癌。

熊赐、因此，在 EtherCAT 的研發(fā)過程中午四，特別注重典型的診斷特征叛冠。

在試運(yùn)行期間，將使用的配置檢測(cè) I/O 端子模塊實(shí)際配置的連續(xù)性支礼。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也要與配置相匹配把奢。或通過自動(dòng)上裝配置時(shí)進(jìn)行確認(rèn)。

滨溉、通過自動(dòng)分析相關(guān)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器什湘，可以精確定位關(guān)鍵網(wǎng)段』拊埽可檢測(cè)并定位 EMC 干擾闽撤、有缺陷的連接器或損壞的電纜等不斷變化的錯(cuò)誤來源，即使它們尚未對(duì)網(wǎng)絡(luò)的自愈能力產(chǎn)生過度影響脯颜。

EtherCAT 技術(shù)不僅與以太網(wǎng)*兼容哟旗，而且還有特別的設(shè)計(jì)開放性特點(diǎn)： 該協(xié)議可與其它基于以太網(wǎng)的服務(wù)和協(xié)議并存于同一物理介質(zhì)中 －有很小程度的影響。任何以太網(wǎng)設(shè)備均可通過交換機(jī)端子模塊連接至一個(gè) EtherCAT 總線網(wǎng)段內(nèi)部栋操，

闸餐、這樣就確保了 EtherCAT 技術(shù)功能和接口以方式用于多種應(yīng)用領(lǐng)域。該組織可以確保將 EtherCAT 輕松而經(jīng)濟(jì)有效地集成到大量自動(dòng)化設(shè)備中矾芙，并可保證設(shè)備的互操作性舍沙。EtherCAT 技術(shù)組織（ETG）是正式的 IEC 合作組織中現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)化的成員近上。成員資格面對(duì)所有公司開放。

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