BECKHOFF倍福模塊通過 EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機(jī)啥榜。它與 E-bus 電氣隔離涉炒，速度由來自自動化單元的 16 位數(shù)值預(yù)設(shè)。輸出端具有防過載和短路保護(hù)功能掏博，兩個輸出端具有共同的熱過載報警殃玻。該 EtherCAT 端子模塊有 2個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)伊肿。

BECKHOFF倍福模塊端子模塊

EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網(wǎng)絡(luò)的各個部分連在一起或斷開肆鸿，或“飛速”進(jìn)行重新組態(tài)，從而針對變化的組態(tài)提供了靈活的響應(yīng)能力炒耀。

EtherCAT 被用作為單通道通訊系統(tǒng)瞳聊。傳輸介質(zhì)是一個“黑色通道”，不包括在安全考慮范圍內(nèi)名密。因此藏估，該安全協(xié)議也可通過其它通訊系統(tǒng)拍埠、干線或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據(jù)客戶要求縮短土居，不會影響殘留錯誤概率枣购。

網(wǎng)絡(luò)的診斷能力對于增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)可用性和縮短調(diào)試時間（從而降低總成本）來說非常重要。因此擦耀，在 EtherCAT 的研發(fā)過程中棉圈，特別注重典型的診斷特征。

在試運(yùn)行期間眷蜓，將使用的配置檢測 I/O 端子模塊實際配置的連續(xù)性迄损。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也要與配置相匹配。

數(shù)據(jù)傳輸過程中的位錯誤可以通過評估每個設(shè)備上的 CRC 校驗碼進(jìn)行檢測账磺。通過自動分析相關(guān)錯誤計數(shù)器芹敌，可以精確定位關(guān)鍵網(wǎng)段】蹇梗可檢測并定位 EMC 干擾氏捞、有缺陷的連接器或損壞的電纜等不斷變化的錯誤來源，即使它們尚未對網(wǎng)絡(luò)的自愈能力產(chǎn)生過度影響冒版。

EtherCAT 技術(shù)不僅與以太網(wǎng)*兼容翅剔，而且還有特別的設(shè)計開放性特點： 該帶現(xiàn)場總線接口的設(shè)備可通過 EtherCAT 現(xiàn)場總線主站端子模塊集成到網(wǎng)絡(luò)中男翰。UDP 協(xié)議變體允許設(shè)備整合于任何插槽接口中揭朝。EtherCAT 是一個*開放式協(xié)議， 它已被認(rèn)定為一個正式 IEC 規(guī)范（IEC/PAS62407）屿帕。

EtherCAT 技術(shù)組織（ETG）是一個自動化用戶和生產(chǎn)廠商的協(xié)會組織嫩视，該組織可以確保將 EtherCAT 輕松而經(jīng)濟(jì)有效地集成到大量自動化設(shè)備中夏岩，并可保證設(shè)備的互操作性。EtherCAT 技術(shù)組織（ETG）是正式的 IEC 合作組織中現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)化的成員豪荧。成員資格面對所有公司開放矩粒。

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