BECKHOFF倍福模塊通過 EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機(jī)。它與 E-bus 電氣隔離丘隙，速度由來自自動化單元的 16 位數(shù)值預(yù)設(shè)只忿。輸出端具有防過載和短路保護(hù)功能，兩個輸出端具有共同的熱過載報警伶离。該 EtherCAT 端子模塊有 2個通道禾膀，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)。

BECKHOFF倍福模塊端子模塊

熱連接

許多應(yīng)用都需要在運(yùn)行過程中改變 I/O 組態(tài)诺教。EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網(wǎng)絡(luò)的各個部分連在一起或斷開驹柴，或“飛速”進(jìn)行重新組態(tài)，從而針對變化的組態(tài)提供了靈活的響應(yīng)能力碗帅。

高可用性

可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對提高系統(tǒng)可用性的需求夹厌，這樣無需關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)就可以更換設(shè)備。EtherCAT 還支持帶熱待機(jī)功能的冗余主站裆悄。例如矛纹，可將電纜保護(hù)拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線。

為了實現(xiàn) EtherCAT 安全相關(guān)數(shù)據(jù)通訊光稼，我們*開放 Safety over EtherCAT 協(xié)議或南。傳輸介質(zhì)是一個“黑色通道”，不包括在安全考慮范圍內(nèi)艾君。因此采够，該安全協(xié)議也可通過其它通訊系統(tǒng)肄方、干線或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據(jù)客戶要求縮短蹬癌，不會影響殘留錯誤概率权她。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進(jìn)行的安全數(shù)據(jù)周期被認(rèn)為是一種連接，由看門狗監(jiān)控逝薪。一個主站可以建立并監(jiān)控不同從站的多個連接伴奥。

網(wǎng)絡(luò)的診斷能力對于增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)可用性和縮短調(diào)試時間（從而降低總成本）來說非常重要。因此秘舅，在 EtherCAT 的研發(fā)過程中，特別注重典型的診斷特征培车。

在試運(yùn)行期間猩烘，將使用的配置檢測 I/O 端子模塊實際配置的連續(xù)性。

數(shù)據(jù)傳輸過程中的位錯誤可以通過評估每個設(shè)備上的 CRC 校驗碼進(jìn)行檢測割钧。可檢測并定位 EMC 干擾内会、有缺陷的連接器或損壞的電纜等不斷變化的錯誤來源，即使它們尚未對網(wǎng)絡(luò)的自愈能力產(chǎn)生過度影響衔侯。

 帶現(xiàn)場總線接口的設(shè)備可通過 EtherCAT 現(xiàn)場總線主站端子模塊集成到網(wǎng)絡(luò)中蝉嘲。UDP 協(xié)議變體允許設(shè)備整合于任何插槽接口中。EtherCAT 是一個*開放式協(xié)議迈枪， 它已被認(rèn)定為一個正式 IEC 規(guī)范（IEC/PAS62407）痛的。

這樣就確保了 EtherCAT 技術(shù)功能和接口以方式用于多種應(yīng)用領(lǐng)域。該組織可以確保將 EtherCAT 輕松而經(jīng)濟(jì)有效地集成到大量自動化設(shè)備中违酣，并可保證設(shè)備的互操作性梆栏。

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