BECKHOFF倍福模塊通過(guò) EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機(jī)挽唉。它與 E-bus 電氣隔離滤祖，速度由來(lái)自自動(dòng)化單元的 16 位數(shù)值預(yù)設(shè)。輸出端具有防過(guò)載和短路保護(hù)功能片家，兩個(gè)輸出端具有共同的熱過(guò)載報(bào)警走木。該 EtherCAT 端子模塊有 2個(gè)通道，每個(gè)通道都有一個(gè) LED 用來(lái)指示其信號(hào)狀態(tài)肿兴。

BECKHOFF倍福模塊端子模塊

熱連接

許多應(yīng)用都需要在運(yùn)行過(guò)程中改變 I/O 組態(tài)荡减。例如，具備變更特性的加工中心湖诅、裝備傳感器的*系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)搂素，靈活的工件執(zhí)行器或可單獨(dú)關(guān)閉的印刷機(jī)等。EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)部分連在一起或斷開(kāi)，或“飛速”進(jìn)行重新組態(tài)塑汽，從而針對(duì)變化的組態(tài)提供了靈活的響應(yīng)能力舰缠。

高可用性

可選的電纜冗余性可滿足日益增長(zhǎng)的對(duì)提高系統(tǒng)可用性的需求，這樣無(wú)需關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)就可以更換設(shè)備态练。EtherCAT 還支持帶熱待機(jī)功能的冗余主站蚣凰。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時(shí)立即將幀自動(dòng)返回，設(shè)備故障不會(huì)導(dǎo)致整個(gè)網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉聪僚。例如坦辟，可將電纜保護(hù)拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線。

Safety over EtherCAT

為了實(shí)現(xiàn) EtherCAT 安全相關(guān)數(shù)據(jù)通訊章办，我們*開(kāi)放 Safety over EtherCAT 協(xié)議锉走。該安全協(xié)議符合 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)，可達(dá)到安全集成級(jí)別（SIL）3纲菌，通過(guò)了*檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)（TÜV）的認(rèn)證挠日。EtherCAT 被用作為單通道通訊系統(tǒng)疮绷。傳輸介質(zhì)是一個(gè)“黑色通道”翰舌，不包括在安全考慮范圍內(nèi)。因此冬骚，該安全協(xié)議也可通過(guò)其它通訊系統(tǒng)椅贱、干線或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據(jù)客戶要求縮短只冻，不會(huì)影響殘留錯(cuò)誤概率庇麦。

網(wǎng)絡(luò)的診斷能力對(duì)于增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)可用性和縮短調(diào)試時(shí)間（從而降低總成本）來(lái)說(shuō)非常重要。只有當(dāng)錯(cuò)誤被快速而準(zhǔn)確地檢測(cè)出喜德，并且清楚地指明其所在位置時(shí)山橄，錯(cuò)誤才能被及時(shí)的排除。在試運(yùn)行期間沪择，將使用的配置檢測(cè) I/O 端子模塊實(shí)際配置的連續(xù)性傅煎。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也要與配置相匹配。由于內(nèi)置的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)識(shí)別直達(dá)各個(gè)端子模塊羞烘，I/O 可以在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)伴乐，或通過(guò)自動(dòng)上裝配置時(shí)進(jìn)行確認(rèn)。

數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中的位錯(cuò)誤可以通過(guò)評(píng)估每個(gè)設(shè)備上的 CRC 校驗(yàn)碼進(jìn)行檢測(cè)蝉陕。除斷點(diǎn)檢測(cè)和定位外擒抠，通過(guò) EtherCAT 系統(tǒng)協(xié)議，傳輸物理層和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)使得高品質(zhì)監(jiān)控每個(gè)獨(dú)立的傳輸段成為可能拂极。

開(kāi)放性

EtherCAT 技術(shù)不僅與以太網(wǎng)*兼容瑰跳，而且還有特別的設(shè)計(jì)開(kāi)放性特點(diǎn)： 該協(xié)議可與其它基于以太網(wǎng)的服務(wù)和協(xié)議并存于同一物理介質(zhì)中 －有很小程度的影響。任何以太網(wǎng)設(shè)備均可通過(guò)交換機(jī)端子模塊連接至一個(gè) EtherCAT 總線網(wǎng)段內(nèi)部，不會(huì)影響周期時(shí)間瓦统。帶現(xiàn)場(chǎng)總線接口的設(shè)備可通過(guò) EtherCAT 現(xiàn)場(chǎng)總線主站端子模塊集成到網(wǎng)絡(luò)中贿妹。

EtherCAT 技術(shù)組織（ETG）是一個(gè)自動(dòng)化用戶和生產(chǎn)廠商的協(xié)會(huì)組織，旨在為 EtherCAT 技術(shù)的開(kāi)發(fā)提供支持金矛。該協(xié)會(huì)代表著廣泛的行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域芯急。這樣就確保了 EtherCAT 技術(shù)功能和接口以方式用于多種應(yīng)用領(lǐng)域。

      上海湘賽自動(dòng)化設(shè)備有限公司擁有直接從從歐洲進(jìn)貨的渠道驶俊，為客戶快的娶耍，有效的提供產(chǎn)品。銷售產(chǎn)品主要有倍福Beckhoff饼酿、皮爾茲Pilz榕酒、萬(wàn)可WAGO、霍伯納Hubner故俐、亨士樂(lè)Hengstler想鹰、HEIDENHAIN、REXROTH药版、Schneider辑舷、Siemens等歐洲工控品牌。