BECKHOFF倍福模塊通過 EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機。它與 E-bus 電氣隔離契片，速度由來自自動化單元的 16 位數(shù)值預(yù)設(shè)。輸出端具有防過載和短路保護功能杂员，兩個輸出端具有共同的熱過載報警汛欺。該 EtherCAT 端子模塊有 2個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)设塑。

BECKHOFF倍福模塊端子模塊

熱連接

許多應(yīng)用都需要在運行過程中改變 I/O 組態(tài)琉语。例如，具備變更特性的加工中心譬奈、裝備傳感器的*系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)密哈，靈活的工件執(zhí)行器或可單獨關(guān)閉的印刷機等。EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網(wǎng)絡(luò)的各個部分連在一起或斷開莺戒，或“飛速”進行重新組態(tài)伴嗡，從而針對變化的組態(tài)提供了靈活的響應(yīng)能力。

高可用性

可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對提高系統(tǒng)可用性的需求从铲，這樣無需關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)就可以更換設(shè)備瘪校。EtherCAT 還支持帶熱待機功能的冗余主站。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時立即將幀自動返回名段，設(shè)備故障不會導(dǎo)致整個網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉阱扬。例如，可將電纜保護拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線伸辟。

為了實現(xiàn) EtherCAT 安全相關(guān)數(shù)據(jù)通訊麻惶，我們*開放 Safety over EtherCAT 協(xié)議。該安全協(xié)議符合 IEC 61508 標(biāo)過了*檢驗機構(gòu)（TÜV）的認(rèn)證信夫。EtherCAT 被用作為單通道通訊系統(tǒng)窃蹋。傳輸介質(zhì)是一個“黑色通道”，不包括在安全考慮范圍內(nèi)忙迁。因此脐彩，該安全協(xié)議也可通過其它通訊系統(tǒng)、干線或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據(jù)客戶要求縮短发刨，不會影響殘留錯誤概率勇袋。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進行的安全數(shù)據(jù)周期被認(rèn)為是一種連接，由看門狗監(jiān)控太队。一個主站可以建立并監(jiān)控不同從站的多個連接淑助。

診斷

網(wǎng)絡(luò)置時，錯誤才能被及時的排除痢玖。因此光稽，在 EtherCAT 的研發(fā)過程中，特別注重典型的診斷特征氨案。

在試運行期間也拳，將使用的配置檢測 I/O 端子模塊實際配置的連續(xù)性。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也要與配置相匹配锻刺。由于內(nèi)置的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)識別直達各個端子模塊绝迁，I/O 可以在系統(tǒng)啟動時，或通過自動上裝配置時進行確認(rèn)懂版。

數(shù)據(jù)傳輸過程中的位錯誤可以通過立的傳輸段成為可能窟潜。通過自動分析相關(guān)錯誤計數(shù)器智谓，可以精確定位關(guān)鍵網(wǎng)段借尿∥笈浚可檢測并定位 EMC 干擾、有缺陷的連接器或損壞的電纜等不斷變化的錯誤來源蓬抄，即使它們尚未對網(wǎng)絡(luò)的自愈能力產(chǎn)生過度影響丰嘉。

開放性

EtherCAT 技術(shù)不僅與以太網(wǎng)*兼容，而且還有特別的設(shè)計開放性特點： 該協(xié)議可與其它基于以太網(wǎng)的服務(wù)和協(xié)議并存于同任何插槽接口中倡鲸。EtherCAT 是一個*開放式協(xié)議供嚎， 它已被認(rèn)定為一個正式 IEC 規(guī)范（IEC/PAS62407）。

EtherCAT 技術(shù)組織

EtherCAT 技術(shù)組織成到大量自動化設(shè)備中峭状，并可保證設(shè)備的互操作性克滴。EtherCAT 技術(shù)組織（ETG）是正式的 IEC 合作組織中現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)化的成員。成員資格面對所有公司開放优床。

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