BECKHOFF倍福模塊通過 EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機。它與 E-bus 電氣隔離秸讹，速度由來自自動化單元的 16 位數(shù)值預設檀咙。輸出端具有防過載和短路保護功能，兩個輸出端具有共同的熱過載報警。該 EtherCAT 端子模塊有 2個通道攀芯，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)屯断。

BECKHOFF倍福模塊端子模塊

熱連接

許多應用都需要在運行過程中改變 I/O 組態(tài)。例如侣诺，具備變更特性的加工中心殖演、裝備傳感器的*系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)，靈活的工件執(zhí)行器或可單獨關閉的印刷機等年鸳。EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結構中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網(wǎng)絡的各個部分連在一起或斷開趴久，或“飛速”進行重新組態(tài)，從而針對變化的組態(tài)提供了靈活的響應能力搔确。

高可用性

可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對提高系統(tǒng)可用性的需求彼棍，這樣無需關閉網(wǎng)絡就可以更換設備。EtherCAT 還支持帶熱待機功能的冗余主站膳算。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時立即將幀自動返回座硕，設備故障不會導致整個網(wǎng)絡關閉。例如好浆，可將電纜保護拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線门痕。

Safety over EtherCAT

為了實現(xiàn) EtherCA期可根據(jù)客戶要求縮短，不會影響殘留錯誤概率浓朋。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進行的安全數(shù)據(jù)周期被認為是一種連接困喜，由看門狗監(jiān)控。一個主站可以建立并監(jiān)控不同從站的多個連接磨搭。

診斷

網(wǎng)絡的診斷能力對于的排除裤能。因此，在 EtherCAT 的研發(fā)過程中缭亦，特別注重典型的診斷特征勿玖。

在試運行期間，將使用的配置檢測 I/O 端子模塊實際配置的連續(xù)性行掰。拓撲結構也要與配置相匹配怎机。由于內置的拓撲結構識別直達各個端子模塊，I/O 可以在系統(tǒng)啟動時坪江，或通過自動上裝配置時進行確認仲闽。

數(shù)據(jù)傳輸過程中的位錯誤可以通過評估每個設備上的 CRC 校驗碼進行檢測。除斷點檢測和定位外僵朗，通過 EtherCAT 系MC 干擾赖欣、有缺陷的連接器或損壞的電纜等不斷變化的錯誤來源，即使它們尚未對網(wǎng)絡的自愈能力產生過度影響验庙。

開放性

EtherCAT 技術不僅與以太網(wǎng)*兼容顶吮，而且還有特別的設計開放性特點： 該協(xié)議可與其它基于以太網(wǎng)的服務和協(xié)議并存于同一物理介質中 －有很小程度的影響社牲。任何以太網(wǎng)設備均可通過交換機端子模塊連接至一個 EtherCAT 總線網(wǎng)段內部，不會影響周期時間悴了。帶現(xiàn)場總線接口的設備可通過 EtherCAT 現(xiàn)場總線主站端子模塊集成到網(wǎng)絡中搏恤。UDP 協(xié)議變體允許設備整合于任何插槽接口中。EtherCAT 是一個*開放式協(xié)議湃交， 它已被認定為一個正式 IEC 規(guī)范（IEC/PAS62407）熟空。

Ethe，并可保證設備的互操作性搞莺。EtherCAT 技術組織（ETG）是正式的 IEC 合作組織中現(xiàn)場總線標準化的成員息罗。成員資格面對所有公司開放。

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