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玻璃磨口機(jī)項(xiàng)目方案
閱讀:827 發(fā)布時(shí)間:2021-7-14項(xiàng)目背景
從模腔成型出來(lái)的玻璃捷犹,經(jīng)過(guò)剛化退火等一系列工序成品之后弛饭,瓶口往往比較光滑,摩擦力很小伏恐,因此需要對(duì)瓶口進(jìn)行重新打磨孩哑,使瓶口與瓶塞達(dá)到的密封作用,自動(dòng)磨口機(jī)就在這背景下產(chǎn)生的
二、目標(biāo)和要求
(一)項(xiàng)目目標(biāo)
人工磨口靠的是個(gè)人感覺,容易導(dǎo)致每個(gè)產(chǎn)品的磨切深度不一樣动院,并且效率較低荣赶,為了改善這些問題開發(fā)自動(dòng)磨口機(jī)
(二)工藝要求
設(shè)備的大轉(zhuǎn)盤分為六等份,人工在每一等份都放上兩個(gè)玻璃瓶撵割,大盤每旋轉(zhuǎn)一等份到位后买鹊,磨口電機(jī)自動(dòng)對(duì)瓶口進(jìn)行分次數(shù)的打磨(過(guò)程類似鉆床上鉆孔)蔚分,要求現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)效率達(dá)到360個(gè)/小時(shí)
三眨额、電氣方案
(一)電氣硬件配置圖
序號(hào) | 產(chǎn)品名稱 | 型號(hào) | 備注 | 數(shù)量 |
1 | PLC | H1S-2416MT-XP | 24點(diǎn)輸入 16點(diǎn)輸出 | 1 |
2 | HMI | IT7100S | 10寸屏 | 1 |
3 | 伺服驅(qū)動(dòng)器 | SV660PS012I-FH | 脈沖形式 自帶485 | 3 |
4 | 伺服電機(jī) | MS1H3-13C15CB-A334Z | 1.3KW 編碼器 | 3 |
5 | 變頻器 | MD310T1.5B | 1.5KW 自帶485 | 2 |
6 | 變頻器 | MD310T11B | 11KW 自帶485 | 1 |
(二)電氣拓?fù)鋱D如下
四苗泰、電氣方案說(shuō)明
伺服電機(jī)配套編碼器,免去每次開機(jī)重新找機(jī)械零點(diǎn)的操作笋再,伺服的速度和定位由上位機(jī)PLC通過(guò)發(fā)脈沖的方式來(lái)控制莲轮,通訊讀取伺服的運(yùn)行狀態(tài)、實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速和當(dāng)前位置缤贯,當(dāng)伺服的當(dāng)前輸出轉(zhuǎn)矩大于等于目標(biāo)轉(zhuǎn)矩或者磨頭的輸出電流大于限定電流值時(shí)既帜,磨頭就回退一段位置,以防止玻璃破裂瑰柄。PLC通過(guò)RS485通訊來(lái)控制變頻器的運(yùn)行命令和監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)
五制私、方案重點(diǎn)難點(diǎn)
(1)大盤與電機(jī)是用馬式輪結(jié)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),所以轉(zhuǎn)速值要設(shè)定為一個(gè)合理范圍內(nèi)的恒定值使重復(fù)定位偏差不置于過(guò)大蚣碰;
(2)玻璃易碎揖膜,要求夾具力度不能過(guò)緊或者過(guò)松;過(guò)緊琉璃容易破碎過(guò)松玻璃會(huì)跟著磨頭旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生危險(xiǎn)梅桩;
(3)磨頭的垂直度要在0.1mm內(nèi)壹粟,否則打磨出來(lái)的瓶口會(huì)有臺(tái)階成為不合格品,因此對(duì)機(jī)械的前期裝配和調(diào)試要求較高摘投。
不同系列的琉璃瓶煮寡,厚度不同,打磨的深度也不一樣犀呼,因此要先以玻璃不產(chǎn)生破裂為準(zhǔn)測(cè)試各款玻璃瓶打磨時(shí)候能夠承受的轉(zhuǎn)矩來(lái)限定下降軸伺服電機(jī)轉(zhuǎn)出的輸出轉(zhuǎn)矩幸撕,同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控磨口電機(jī)的輸出電流,實(shí)際電流過(guò)大容易造成磨頭堵轉(zhuǎn)
六外臂、方案特點(diǎn)
項(xiàng)目采用新一代的IT7000系列HMI坐儿,支持VNC遠(yuǎn)程界面、自定義矢量圖標(biāo)宋光、腳本編程等功能貌矿,安卓風(fēng)格的高清大顯為用戶提供友好的交互式體驗(yàn)。電機(jī)自帶23bit編碼器罪佳,停電位置時(shí)刻保存逛漫,因此省略了每次開機(jī)都要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行回零的操作。相對(duì)于傳統(tǒng)的硬接線啟停锉择,采用485方式進(jìn)行PLC與伺服土霞、變頻器控制,減少接線產(chǎn)生的故障點(diǎn)沟脓,并且采用485方式的情況下也兼容了其通訊的拓展性每访。
七盘肺、項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)
(1)質(zhì)量穩(wěn)定:
磨切深度按照人工設(shè)定自行定位到達(dá)目標(biāo)位,避免像人工磨切時(shí)深度無(wú)法統(tǒng)一的缺點(diǎn)
(2)效率提升:
同種規(guī)格產(chǎn)品康蚯,效率可以比人工打磨提升15%-20%