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當前位置:杭州藍芯科技有限公司>>上下料機器人>> 卷類物料印刷機上下料機器人
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更新時間:2024-12-03 16:44:47瀏覽次數(shù):451次
聯(lián)系我時爆始,請告知來自 食品機械設(shè)備網(wǎng)卷類物料印刷機上下料機器人是基于激光淮超、視覺導(dǎo)航技術(shù)融蹂,和深度相機測距技術(shù),實現(xiàn)印刷料卷的搬運和自動精準對接弄企,完成軟包印刷機的自動化環(huán)節(jié)超燃。
用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料拘领;
負載1.2T意乓;
搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器,可實現(xiàn)高精度識別和對接约素,完成自動上下料届良;
有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選;
安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞圣猎。
卷類物料印刷機上下料機器人技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號 | LXSR-PE41200J | |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1600 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 升降高度 | 350 mm:兩級200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm | |
左右平移 | ±50 mm | |
額定負載 | 1200 kg | |
適配料卷 | φ200~800mmW600~1250mm | |
對接點高度 | 1200 mm | |
托舉方式 | 托卷 | |
物料稱重 | 支持 | |
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞:減速士葫、緩?fù)!⒓眲x | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | 支持 | |
運動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙舵輪 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
行走方式 | 前后雙向送悔、左右平移慢显、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s |
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