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所在地杭州市

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更新時間：2024-03-07 12:46:42瀏覽次數(shù)：707次

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產(chǎn)品分類品牌分類

上下料機器人

全部產(chǎn)品列表

產(chǎn)品簡介

SMT板箱自動上下料機器人
可靠:先進的自然無軌導(dǎo)航技術(shù)和自動對接技術(shù)牺丙，機器人移動性能可靠域帐，智能對接SMT產(chǎn)線赚朱。
安全:自動檢測障礙物以叛，保證貨物笛蛋、機器人绢拓、工人能安全。
靈活:機器人的輥筒平臺可自動升降和伸縮岸零，靈活適配不同高度SMT產(chǎn)線鱼灶。

詳情介紹

基于自然無軌導(dǎo)航技術(shù)信高，SMT板箱自動上下料機器人依靠視覺和智能算法，可實現(xiàn)機器人在工廠室內(nèi)環(huán)境下的自主行駛與避障诽嘉，而無需借助其他輔助標記虫腋。該機器人可與SMT上下板機碼頭自動對接，完成雙向物料傳送酥筝，實現(xiàn)SMT產(chǎn)線與物料緩存區(qū)之間的物料傳送雏门。

?用于SMT貼片車間茁影，SMT板箱和工裝載具的自動上下料丧凤；

?負載50KG募闲；

?激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可供選擇嘱庸；

?安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞措抒；

?有全向底盤和雙輪差動底盤可選居绸。

QQ截圖20211112094714.jpg

SMT板箱自動上下料機器人技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號		LXSR-SMT3200R
基本參數(shù)	外形尺寸	1120L 600W 1375H mm
	本體自重	250 kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ1220 mm
業(yè)務(wù)能力	升降行程	800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm
	平臺伸縮深度	±80 mm
	配送平臺個數(shù)	1 個
	額定負載	50 kg
	適配最大料架	530W535L570H mm
安全防護	防護范圍	包括本體及背負物料
	防護措施	三級防撞減速醒囊、緩?fù)Ｒ⒓眲x
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運動性能	驅(qū)動方式	雙輪差速
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向檐嚣、原地旋轉(zhuǎn)助泽、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0 m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接）
	上料對接精度	≤±3 mm