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所 在 地杭州市
更新時(shí)間:2024-03-07 12:23:21瀏覽次數(shù):387次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)3C行業(yè)SMT貼片車(chē)間上下料機(jī)器人
SMT貼片車(chē)間自動(dòng)上下料機(jī)器人
?用于卷類(lèi)物料與機(jī)臺(tái)暖鬓、緩存臺(tái)的全自動(dòng)上下料继锰;
?利用我司自研的3D視覺(jué)傳感器,可以實(shí)現(xiàn)高精度的識(shí)別和對(duì)接麸档,實(shí)現(xiàn)“手眼"協(xié)作及窃;
?有激光/視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式可選;
?安全防護(hù):360°激光+3D視覺(jué)傳感器+機(jī)械防撞乃沙。
可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù)起趾;
采用工業(yè)級(jí)視覺(jué)導(dǎo)航,無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造警儒,不受周邊人群流動(dòng)的影響训裆,現(xiàn)場(chǎng)更方便部署,運(yùn)行更穩(wěn)定蜀铲;
采用3D視覺(jué)定位边琉,自動(dòng)完成上料對(duì)接;
采用3D視覺(jué)避障,行駛更安全变姨;
預(yù)留多種智能數(shù)據(jù)接口族扰,適應(yīng)數(shù)字化工廠需求;
支持大地圖定欧、多地圖導(dǎo)航别伏,適合各種使用場(chǎng)景;
能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯忧额、自動(dòng)門(mén)對(duì)接通訊,實(shí)現(xiàn)跨樓層運(yùn)行愧口。
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-PE41200J | |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | 1600mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 升降高度 | 350 mm:兩級(jí)200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm | |
左右平移 | ±50 mm | |
額定負(fù)載 | 1200 kg | |
適配料卷 | φ200~800mm W600~1250mm | |
對(duì)接點(diǎn)高度 | 1200 mm | |
托舉方式 | 托卷 | |
物料稱(chēng)重 | 支持 | |
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞:減速武帚、緩?fù)!⒓眲x | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
視覺(jué)避障 | 支持 | |
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙舵輪 |
導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼 | |
行走方式 | 前后雙向幌瓦、左右平移称海、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s |
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