企業(yè)需求:車間總面積2萬平方米玛瘸,以往高度依賴人工搬運(yùn)蜕青、上下料,企業(yè)希望打造全新的無人車間糊渊,提高產(chǎn)能旋钓。
太陽能電池片生產(chǎn)搬運(yùn)機(jī)器人項(xiàng)目簡述:廠區(qū)內(nèi)共部署60余臺5G智能搬運(yùn)機(jī)器人,承擔(dān)電池片自動上下機(jī)柜舆骚、暫存和搬運(yùn)的全部工作鱼谅,為企業(yè)提效增產(chǎn),現(xiàn)日均產(chǎn)能達(dá)100萬片悉歼。
太陽能電池片生產(chǎn)搬運(yùn)機(jī)器人特點(diǎn):
采用工業(yè)級室內(nèi)導(dǎo)航益若,無需對現(xiàn)場進(jìn)行改造,現(xiàn)場更方便部署洁操,運(yùn)行更穩(wěn)定打气;
自動識別貨架/庫位二維碼,物料來源和去向可追溯累冠;
實(shí)時(shí)檢測貨架姿態(tài)缘违。貨架姿態(tài)發(fā)生變化可及時(shí)處理,確保物料安全蝇罐;
四重安全防護(hù)(聲光岸腥、避障傳感器、機(jī)械防撞裝置合弥、急停按鈕)和業(yè)務(wù)邏輯防呆設(shè)計(jì)茉唉,最大限度保障人員、設(shè)備结执、物料的安全度陆;
能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動門對接通訊,實(shí)現(xiàn)跨樓層運(yùn)行懂傀;
支持電池快拆方案趾诗,滿足生產(chǎn)線全天24小時(shí)作業(yè)。
企業(yè)需求:車間總面積2萬平方米蹬蚁,以往高度依賴人工搬運(yùn)恃泪、上下料,企業(yè)希望打造全新的無人車間犀斋,提高產(chǎn)能贝乎。
項(xiàng)目簡述:廠區(qū)內(nèi)共部署60余臺5G智能搬運(yùn)機(jī)器人,承擔(dān)電池片自動上下機(jī)柜叽粹、暫存和搬運(yùn)的全部工作览效,為企業(yè)提效增產(chǎn),現(xiàn)日均產(chǎn)能達(dá)100萬片盼饼。
?用于制造業(yè)生產(chǎn)線物流搬運(yùn)和自動上下料新砖;
?頂部可根據(jù)場景訂制安裝輥筒、貨架豺啦、安全箱另碍;
?可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺SLAM導(dǎo)航方式;
?搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器哩拔,可進(jìn)行空間障礙物檢測。
太陽能電池片生產(chǎn)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm |
業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm |
頂升額定負(fù)載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg |
牽引額定負(fù)載 | 300 kg |
|
※貨定車轉(zhuǎn) | ● |
|
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全面*啥拘,含本體及背負(fù)貨架 | 360°全面*影焙,含本體及背負(fù)貨架 |
防護(hù)措施 | 三級防撞 減速、緩?fù)Q稀⒓眲x | 三級防撞 減速襟笋、緩?fù)!⒓眲x |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后雙激光360°全覆蓋 |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | 全面保護(hù) |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | 燈光指示+語音提示 |
※視覺避障 | ● | ● | ● |
運(yùn)動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼 | 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼 |
行走方式 | 前后雙向途居、原地旋轉(zhuǎn)抵肌、左右轉(zhuǎn)彎 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)袍镀、左右轉(zhuǎn)彎 |
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s |
導(dǎo)航精度 | ±20mm | ±20mm |
對接精度 | ±10mm(激光對接) ±5mm (二維碼視覺對接) | ±10mm(激光對接)
±5mm(二維碼視覺對接) |
續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 |
電池規(guī)格 | 48V 25AH | 48V 25AH |
續(xù)航時(shí)間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h |
充電方式 | 自主充電+手動充電 | 自主充電+手動充電 |
充電時(shí)間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 2000次循環(huán) |
人機(jī)交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ | ○ |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)默蚌、故障報(bào)警、電池電量等指示 | 包括本體狀態(tài)苇羡、故障報(bào)警绸吸、電池電量等指示 |
聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示设江、音樂播放等提示 | 包括轉(zhuǎn)向锦茁、告警提示、音樂播放等提示 |
按鈕操作 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕码俩、操作按鈕 | 急停按鈕度帮、開關(guān)按鈕、操作按鈕 |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百兆 |
應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ |
環(huán)境濕度 | 10~90%RH稿存, 無凝露 | 10~90%RH笨篷, 無凝露 |
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° |
縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm |
空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | 無粉塵挠铲、易燃易爆或腐蝕性氣體 |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換冕屯、全網(wǎng)5G選配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 |
※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | ○ | ○ |