定位

       藍(lán)芯科技的料卷印刷機(jī)器人視覺定位方案以3D建圖為基礎(chǔ)达迁，依賴穩(wěn)定的圖像特征獲得位置。同時(shí)可以對地圖進(jìn)行動(dòng)態(tài)更新宾哼，防止場景可能的微小變化仔约。3D地圖對場景的變化和機(jī)器老化、傾斜等有較高的適應(yīng)性否因。

導(dǎo)航

      藍(lán)芯科技*導(dǎo)航方案舆佩。可設(shè)固定點(diǎn)榔晃、固定路徑等方式泌榕。

      藍(lán)芯科技有豐富的實(shí)際場景的路徑規(guī)劃方案，提供固定點(diǎn)招殊、固定路徑等符合場景需求的方案气岁。同時(shí)，融合多種傳感器完成避障秆候，保證其安全性浦堪。

對接

      使用3D相機(jī)，通過拍攝料卷內(nèi)孔和印刷機(jī)頂料錐頭刺洒，根據(jù)其點(diǎn)云信息鳖宾，計(jì)算出兩者的相對位置坐標(biāo)，通過控制系統(tǒng)調(diào)整機(jī)器人整體姿態(tài)達(dá)到兩者的對接要求逆航。

料卷印刷機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：