自主視覺搬運(yùn)機(jī)器人純視覺定位導(dǎo)航產(chǎn)品,基于環(huán)境自然特征建圖和定位艇抠,無(wú)需軌道和地標(biāo)幕庐,可自主定位和規(guī)劃路徑,自主行駛家淤;加高設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面异剥,操作更便捷。
自主視覺搬運(yùn)機(jī)器人純視覺定位導(dǎo)航產(chǎn)品总恐,基于環(huán)境自然特征建圖和定位倚衡,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑才褂,自主行駛讥认;加高設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面都泥,操作更便捷详贿;500KG載重,滿足基本貨物搬運(yùn)需求岗蚪。前后防撞機(jī)構(gòu)权惊、急停開關(guān)等多級(jí)防護(hù),保障人汰材、貨物抹播、機(jī)器人都安全。
藍(lán)芯自研深度相機(jī)的優(yōu)勢(shì):針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用做特殊的算法定制像鹤,環(huán)境適應(yīng)性更好痒拧,抗干擾能力更強(qiáng)。
自主視覺搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm |
本體自重 | 150 kg | 220kg |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm |
業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm |
頂升額定負(fù)載 | 300 kg | 600 kg |
牽引額定負(fù)載 | 300 kg |
※貨定車轉(zhuǎn) | ● |
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全面*哩簿,含本體及背負(fù)貨架 |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞 減速宵蕉、緩?fù)!⒓眲x |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 |
觸邊停障 | 全面保護(hù) |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 |
※視覺避障 | ○ | ○ |
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼 |
行走方式 | 前后雙向节榜、原地旋轉(zhuǎn)羡玛、左右轉(zhuǎn)彎 |
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s |
導(dǎo)航精度 | ±20mm |
對(duì)接精度 | ±10mm(激光對(duì)接) ±5mm(二維碼視覺對(duì)接) |
續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
電池規(guī)格 | 48V 25AH |
續(xù)航時(shí)間 | ≥ 8 h |
充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 |
充電時(shí)間 | ≤1.5 h |
電池壽命 | 1500次循環(huán) |
人機(jī)交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)别智、故障報(bào)警、電池電量等指示 |
聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向稼稿、告警提示薄榛、音樂(lè)播放等提示 |
按鈕操作 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕让歼、操作按鈕 |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 |
應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | 室內(nèi) |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ |
環(huán)境濕度 | 10~90%RH敞恋, 無(wú)凝露 |
路面坡度 | ≤ 5% / 3° |
縫隙寬度 | ≤ 20 mm |
空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換谋右、全網(wǎng)5G選配 |
※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | ○ |