藍(lán)芯科技移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)避障系統(tǒng)為移動(dòng)機(jī)器人而生帚呼,解決了3D視覺(jué)傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾侣豌,金屬反光皮向,反射率影響,運(yùn)動(dòng)模糊幼浩,多機(jī)干擾等等盘荸。
藍(lán)芯科技移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)避障系統(tǒng)為移動(dòng)機(jī)器人而生铸烈,解決了3D視覺(jué)傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾售检,金屬反光砰吻,反射率影響,運(yùn)動(dòng)模糊彤擒,多機(jī)干擾等等且险。
用于3D視覺(jué)避障的技術(shù)種類繁多:結(jié)構(gòu)光3D視覺(jué)技術(shù),通常無(wú)法在強(qiáng)環(huán)境光下工作锯叮,甚至長(zhǎng)時(shí)間工作都會(huì)存在測(cè)距不準(zhǔn)的情況敛旗;雙目3D視覺(jué)技術(shù)的難點(diǎn)在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差,在黑暗無(wú)光的情況下實(shí)現(xiàn)不了避障坦报;基于TOF的視覺(jué)避障技術(shù)則因?yàn)橛?jì)算復(fù)雜度較低库说、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動(dòng)機(jī)器人避障*燎竖。
移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測(cè)距范圍 | 0.2-3m (遠(yuǎn)測(cè)距5m) | 0.1-3m (遠(yuǎn)測(cè)距5m) | 0.5-6m (遠(yuǎn)測(cè)距12m) | 0.1-12m (遠(yuǎn)測(cè)距30m) |
測(cè)距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場(chǎng)角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機(jī)尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運(yùn)行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽(yáng)光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |