混合碼垛系統(tǒng)LX-3DV-VPS是藍(lán)芯科技基于WuKong悟空系列視覺(jué)傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng)运荸,它融合了3D機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法,賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“纤票,使他們能夠通過(guò)“思考“來(lái)執(zhí)行任務(wù)嗓钦,減少誤差。
混合碼垛系統(tǒng)LX-3DV-VPS是藍(lán)芯科技基于WuKong悟空系列視覺(jué)傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng)猪攀,它融合了3D機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法溯饵,賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”,使他們能夠通過(guò)“思考”來(lái)執(zhí)行任務(wù)锨用,減少誤差丰刊。
高精度遠(yuǎn)距離型號(hào)適用于手眼分離的固定抓取增拥,其中藍(lán)光版適用于金屬零件等無(wú)紋理物體的抓取作業(yè)啄巧,彩色版適用于紋理豐富的物體,小視野版適用于細(xì)小物體精確檢測(cè)掌栅;小尺寸近距離型號(hào)適用于手眼一體秩仆,移動(dòng)抓取。
230萬(wàn)分辨率渣玲,可達(dá)0.02毫米精度逗概,支持對(duì)細(xì)小物體操作。
嵌入式GPU平臺(tái)忘衍,數(shù)據(jù)采集逾苫、處理快,單幀小于0.4s枚钓,并集成點(diǎn)云處理馅块,可內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法喳卫。
解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無(wú)序抓取問(wèn)題吨争,可應(yīng)用于加工制造、電商硫红、物流绊蚯、農(nóng)業(yè)等多種行業(yè)。主要場(chǎng)景有混合分揀箭堆、上下料几研、拆碼垛、組裝與裝配等猿异。
混合碼垛系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-HS0222-B/C |
分辨率 | 1920*1200 |
工作距離m | 0.2~0.4 | 0.4~0.8 | 0.4~0.8 | |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) |
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | |
采集時(shí)間s | <0.4(選配GPU<0.2) |
混合碼垛系統(tǒng)特點(diǎn):以不同的工作距離實(shí)現(xiàn)高精度三維測(cè)量兢涡,同步輸出同坐標(biāo)灰度或彩色圖像赛喊,適用于物品分揀,拆碼垛局待,工廠上下料。