3D深度視覺(jué)系統(tǒng)(機(jī)器人視覺(jué))榛蜻,是指不僅要把視覺(jué)信息作為輸入,而且還要對(duì)這些信息進(jìn)行處理蛮昭,進(jìn)而提取出有用的信息提供給機(jī)器人峰礁。是為了讓機(jī)器人真正變成“機(jī)器人",而不是機(jī)器臂腋积。
3D深度視覺(jué)系統(tǒng)(機(jī)器人視覺(jué))鞠洪,是指不僅要把視覺(jué)信息作為輸入,而且還要對(duì)這些信息進(jìn)行處理平敏,進(jìn)而提取出有用的信息提供給機(jī)器人乏唤。是為了讓機(jī)器人真正變成“機(jī)器人”,而不是機(jī)器臂愤惰。
傳統(tǒng)的機(jī)器臂只是自動(dòng)化設(shè)備苇经,是通過(guò)編程處理固定的動(dòng)作,是不能處理具有變動(dòng)性事物的能力宦言。藍(lán)芯科技做的就是機(jī)器人視覺(jué)扇单,這要求機(jī)器人要擁有3D視覺(jué),能處理三維空間里的三維物體問(wèn)題奠旺,并且具有復(fù)雜算法蜘澜,支撐機(jī)器人對(duì)位置、動(dòng)作响疚、軌跡等復(fù)雜信息的捕捉鄙信,這必須要依賴人工智能和深度學(xué)習(xí)來(lái)完成。
3D深度視覺(jué)系統(tǒng)特點(diǎn):
高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點(diǎn)云圖
超高精度
工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
精度可達(dá)+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速忿晕,高幀率相機(jī)
同時(shí)輸出RGBD數(shù)據(jù)装诡,坐標(biāo)嚴(yán)格對(duì)齊
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對(duì)比度影響,
更全面更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景
3D深度視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
| HS0122-B | HS0121C | HS0123-B | HS2112-R |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì)践盼,適用于各種金屬鸦采、無(wú)紋理零件。 | RGBD同時(shí)成像,大視野偿股,適用于快遞澄俘、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描堤麻,適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源着届,超緊湊紧甫,適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場(chǎng)合 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描時(shí)間(s) | 0.2 |
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
供電 | DC12V 6A |
體積 | - | - | - | |