工廠搬運機器人作為其高效增捻、準(zhǔn)確膨桂、靈活地完成物料的搬運任務(wù)∽锻铮可多臺機器人組成柔性的物流搬運系統(tǒng)昌腰,藍芯科技基于自然無標(biāo)記導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的工廠搬運機器人,無需借助任何輔助的標(biāo)記膀跌,通過視覺傳感器遭商,搭載公司*的智能導(dǎo)航算法,實現(xiàn)機器人在工廠捅伤、倉庫株婴、車間等室內(nèi)環(huán)境下,完成自主自動運行暑认,并且能實時監(jiān)測周圍環(huán)境,合理避障大审、停障蘸际,構(gòu)建室內(nèi)智能柔性物流體系。
工廠搬運機器人以其高效徒扶、準(zhǔn)確粮彤、靈活地完成物料的搬運任務(wù)〗猓可多臺工廠搬運機器人組成柔性的物流搬運系統(tǒng)蓝漏,搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品勃经,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力吭匀。
藍芯科技基于自然無標(biāo)記導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的工廠搬運機器人,無需借助任何輔助的標(biāo)記浩铺,通過視覺傳感器螺城,搭載公司*的智能導(dǎo)航算法,實現(xiàn)機器人在工廠红骏、倉庫躬伐、車間等室內(nèi)環(huán)境下,完成自主自動運行星茶,并且能實時監(jiān)測周圍環(huán)境吵墅,合理避障、停障飒胜,構(gòu)建室內(nèi)智能柔性物流體系公遭;工廠搬運機器人作為基礎(chǔ)搬運工具,目前已深入應(yīng)用到3C制造段物、機械加工酵熙、家電生產(chǎn)轧简、微電子制造等多個行業(yè)。
工廠搬運機器人需求:
基礎(chǔ)參數(shù) |
型號 | FR1202 | FR3302 | FR1502 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 200kg | 300kg | 500kg |
長*寬*高 | 860*660*300(mm) | 730*550*300(mm) | 860*660*300(mm) |
機身自重(含電池) | 160kg | 150kg | 165kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 900 | 1000 |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400 | 1200 | 1400 |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 | 手動/自動 |
| 運動性能 |
定位精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.0.m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 | 0 |
續(xù)行時間 | 8小時 | 8小時 | 8小時 |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
| 硬件性能 |
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機(可選) | 向上/向下相機(可選) | 向上/向下相機(可選) |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | 雙輪差速驅(qū)動 | 雙輪差速驅(qū)動 |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 | 1.5小時 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 |
| 安全性能 |
激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
視覺避障 | 可選 | 標(biāo)配 | 可選 |
急停按鈕 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
聲光報警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
| 運行環(huán)境 |
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | 同一要求 | 同一要求 |