隨著自動(dòng)化的升級(jí)與改造,工業(yè)機(jī)器人在制造和物流等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,我們?cè)诠S里隨處可見正在一絲不茍工作的工業(yè)機(jī)器人红选,而3D視覺作為工業(yè)機(jī)器人的“眼睛“澜公,已成為影響工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用和性能的關(guān)鍵因素。
杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率喇肋、高精度的特點(diǎn)坟乾,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云蝶防『ǎ空間分辨率達(dá)到230萬像素,深度測量精度可高達(dá)0.2mm垫暑。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可達(dá)0.4S鱼谅。
3D視覺傳感器可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)蔚分,廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀益若、碼卸垛碟舱、裝箱、零件分揀打气、上下料俗循、三維重建、體積測量等巡住。
3D視覺系統(tǒng)——智能3D檢測定位算法
智能檢測 3D定位
wukong智能算法模塊
無需CAD文件诀汁,通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
位置合適的3D抓取定位
時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手
3D視覺系統(tǒng)——3D視覺助手
可視化 簡單易用
輕松查看3D點(diǎn)云
一鍵完成手眼標(biāo)定
通用機(jī)械臂接口(TCP/IP)
讓用戶使用更加方便
wukong3D視覺助手
高精度3D視覺相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)機(jī)器人抓取應(yīng)用場景開發(fā)的智能3D相機(jī)趴贝,公司還可以提供完整的解決方案探悲。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)看锉。