機器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)機器視覺是一門學(xué)科技術(shù)薪鹦，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造檢測等工業(yè)領(lǐng)域掌敬，用來保證產(chǎn)品質(zhì)量，控制生產(chǎn)流程距芬，感知環(huán)境等霉尊。機器視覺系統(tǒng)是將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給的圖像處理系統(tǒng)珍催，根據(jù)像素分布和亮度督赡、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號禾底；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征磷可，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
智能搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)据鼓，基于環(huán)境自然特征建圖和定位荸刁，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)弦银，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息态措，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中宦衡，也能實現(xiàn)高精度的定位桑抱。
機器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)品簡介：
Eagle 3D相機是杭州藍(lán)芯科技針對AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器尼荆。集成公司的智能避障算法左腔、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV實現(xiàn)真正的無標(biāo)識室內(nèi)無人駕駛捅儒。
大視野：可支持多相機融合液样，滿足全面避障需求
遠(yuǎn)距離：可達(dá)8m
低功耗：4W
機器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
| DS3101/DS3201 | DS3102/DS3202 | DS2101/DS2202 |
描述 | 適用于安裝高度在50cm以上的視覺模塊 | 適用于安裝高度在30cm以下的通用底盤車 | 適用于3D視覺檢測 |
測距范圍 | 0.5-3m(可測遠(yuǎn)距12m) | 0.2-1.5m（可測遠(yuǎn)距6m) | 0.5-3m（可測遠(yuǎn)距6m) |
測距精度 | 1%@1m0.9 反射率 | 1%@1m0.7 反射率 | 1%@1m0.7 反射率 |
FOV | 72*55； | 110*85巧还； | 70*25鞭莽； |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 160*60 |
幀率 | 10fps(可達(dá)120fps) | 10fps(可達(dá)120fps) | 40fps(可達(dá)200fps) |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
運行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |
DS3101/DS3102/DS2101/DS2201 | 尺寸43*78*35（mm）大相機 | |
DS3201/DS3202 | 尺寸30*58*28（mm）大相機 | |
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