基于結(jié)構(gòu)光法的深度相機(jī)就是為了解決雙目匹配算法的復(fù)雜度和魯棒性問(wèn)題而提出的过任,結(jié)構(gòu)光法不依賴于物體本身的顏色和紋理,采用了主動(dòng)投影已知圖案的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)快速魯棒的匹配特征點(diǎn)姜筋,能夠達(dá)到較高的精度江眯,也大大擴(kuò)展了適用范圍。
基于雙目立體視覺(jué)的深度相機(jī)對(duì)環(huán)境光照強(qiáng)度比較敏感称啸,且比較依賴圖像本身的特征屏疗,因此在光照不足、缺乏紋理等情況下很難提取到有效魯棒的特征澜术,從而導(dǎo)致匹配誤差增大甚至匹配失敗艺蝴。
而基于結(jié)構(gòu)光法的深度相機(jī)就是為了解決上述雙目匹配算法的復(fù)雜度和魯棒性問(wèn)題而提出的猬腰,結(jié)構(gòu)光法不依賴于物體本身的顏色和紋理,采用了主動(dòng)投影已知圖案的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)快速魯棒的匹配特征點(diǎn)猜敢,能夠達(dá)到較高的精度姑荷,也大大擴(kuò)展了適用范圍。
高分辨率
1920*1200深度圖
&點(diǎn)云圖
超高精度
工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
精度可高達(dá)+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速缩擂,
同時(shí)輸出點(diǎn)云 和RGB圖
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對(duì)比度影響鼠冕,
更全面更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景
深度圖
結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)技術(shù)參數(shù):
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬胯盯、黑色零件懈费。 | RGBD同時(shí)成像,大視野博脑,適用于快遞憎乙、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描叉趣,適用于掃描電子PCB板等小物體泞边。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間(s)★ | 快0.2 |
工作距離(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
供電 | DC12V 6A |
體積 | - | - | - |