料箱機(jī)器人特點(diǎn)：

1蛛倦、自然導(dǎo)航技術(shù)
基于環(huán)境自然特征建圖歌懒、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)溯壶，無(wú)需安裝反光板及皂，無(wú)需改造客戶(hù)作業(yè)場(chǎng)景。

4且改、深度視覺(jué)定位和抓取
機(jī)器人配備高精度視覺(jué)定位傳感器验烧，能夠準(zhǔn)確定位料箱位置板驳，準(zhǔn)確復(fù)核、定位和揀取目標(biāo)貨物碍拆。

5若治、靈活的機(jī)械臂，左右貨架雙向作業(yè)
采用靈活的機(jī)械臂終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)感混，可定制扒取端幼、吸取和夾抱等多種末端，左右貨架雙向均可揀取和存放目標(biāo)貨物憨箍。

2王捧、多料箱揀選
支持4個(gè)及以上的料箱搬運(yùn)，通過(guò)接收上層指令完成揀取和存放目標(biāo)貨物遇娜，集中搬運(yùn)匹忙，節(jié)省行走途中所需時(shí)間。

3区呕、五重安全保障
配置3D視覺(jué)绣峰、激光、急停海拾、碰撞條撞浪、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施，實(shí)現(xiàn)*序摔、立體化安全防護(hù)，保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全婴鞭。

料箱機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景

多料箱搬運(yùn)
如電商倉(cāng)儲(chǔ)分揀柱悬、工廠生產(chǎn)線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)未斑。
 
倉(cāng)庫(kù)和產(chǎn)線不做硬件改造
路徑和站點(diǎn)可以快速修改咕宿，能適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)和產(chǎn)線變動(dòng)。
 
無(wú)信息化改造傳統(tǒng)

支持觸摸屏任務(wù)指派和APP客戶(hù)一鍵叫車(chē)蜡秽。在尚未完成信息化改造的場(chǎng)景府阀，跨越式實(shí)現(xiàn)智能物流配送。
 
MES芽突、ERP或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
自主開(kāi)發(fā)的車(chē)輛調(diào)度控制系統(tǒng)试浙，支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況。機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)寞蚌，任務(wù)數(shù)據(jù)通過(guò)接口對(duì)接至上層系統(tǒng)MES田巴、ERP或WMS中，實(shí)現(xiàn)已有信息系統(tǒng)的整合挟秤，完成無(wú)人化智能化作業(yè)改造壹哺。

 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
多料箱搬運(yùn)的高性?xún)r(jià)比解決方案
可自由穿梭于庫(kù)房抄伍、生產(chǎn)車(chē)間、電梯管宵、過(guò)道等各室內(nèi)場(chǎng)景截珍，無(wú)縫替代立體庫(kù)+傳輸線、輥筒AGV＋碼頭搬運(yùn)方式宇涵。存取料箱惰疯，不需要額外增加傳動(dòng)設(shè)備。

進(jìn)出庫(kù)效率倍增
以5S的抓取效率秽烫，有效提高倉(cāng)庫(kù)使用率强媚。

自然導(dǎo)航，不用改造環(huán)境
地圖虛擬路徑耙窥，滿足高柔性生產(chǎn)捞幅。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路还皮。

 廣泛適應(yīng)新老倉(cāng)庫(kù)需求
支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取闲窃。

料箱機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：