潛伏式AGV通過(guò)馱舉來(lái)移載物料修暑,一般移載機(jī)構(gòu)位于潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人上方询时,作業(yè)時(shí)潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人停在貨物正下方,通過(guò)升降機(jī)構(gòu)馱起或降下實(shí)現(xiàn)貨物的移載奥唯,動(dòng)作簡(jiǎn)單捷夜,作業(yè)效率高,安全性好。
潛伏式AGV通過(guò)馱舉來(lái)移載物料非震,一般移載機(jī)構(gòu)位于潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人上方吨拗,作業(yè)時(shí)潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人停在貨物正下方,通過(guò)升降機(jī)構(gòu)馱起或降下實(shí)現(xiàn)貨物的移載婿斥,動(dòng)作簡(jiǎn)單劝篷,作業(yè)效率高,安全性好民宿。適合多種貨物形式和笨重物體兩地之間往返搬運(yùn)娇妓,也可作為柔性裝配線、加工線使用活鹰。常用于車身哈恰、車架、集裝箱志群、大型機(jī)件等物體搬運(yùn)着绷。
潛伏式AGV應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、物流運(yùn)輸場(chǎng)景中物料搬運(yùn)工作锌云,特別適用于需要使用物料車荠医、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料。根據(jù)使用場(chǎng)景的不同桑涎,潛入頂升式機(jī)器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機(jī)器人彰莲。
潛伏式AGV產(chǎn)品特點(diǎn):
物料防呆設(shè)計(jì)
頂升式機(jī)器人設(shè)計(jì)有向上識(shí)別二維碼相機(jī),在頂升對(duì)接過(guò)程中識(shí)別貨架二維碼信息屏商,防止貨架搬運(yùn)錯(cuò)誤聂挚,同時(shí)在搬運(yùn)過(guò)程中,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)貨架狀態(tài)犹蝇,當(dāng)貨架發(fā)生偏移時(shí)菱泻,可以及時(shí)提示用戶。
貨架旋轉(zhuǎn)
頂升式機(jī)器人設(shè)計(jì)有貨架旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)昵斤,可以在保持機(jī)器人不動(dòng)的情況下肉扁,完成貨架的90度旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。滿足狹小貨架區(qū)域的貨架轉(zhuǎn)向問(wèn)題困邪。
拓展性
潛入頂升式機(jī)器人 可以根據(jù)客戶場(chǎng)景需求勃谎,改造成潛入牽引式機(jī)器人,在同等功率整機(jī)的情況下业馒,可以提高單次物料的搬運(yùn)重量慷境。
潛伏式AGV技術(shù)參數(shù):
導(dǎo)航方式 | 3D視覺+IMU |
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機(jī)身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
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大載重 | 500KG |
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對(duì)接精度 | ±10MM/1° |
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貨架標(biāo)準(zhǔn) | 對(duì)角從動(dòng)輪間距≥1300MM |
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轉(zhuǎn)彎方式 | 原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎 |
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避障方式 | 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 |
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充電/續(xù)航時(shí)長(zhǎng) | 1.5小時(shí)/≥8H |
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