潛伏頂升式AGV應(yīng)用于工業(yè)自動化場景、物流運輸場景中物料搬運工作扭弧,特別適用于需要使用物料車阎姥、貨架轉(zhuǎn)運的物料。根據(jù)使用場景的不同鸽捻,潛入頂升式機器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機器人呼巴。
潛伏頂升式AGV應(yīng)用于工業(yè)自動化場景、物流運輸場景中物料搬運工作御蒲,特別適用于需要使用物料車衣赶、貨架轉(zhuǎn)運的物料。根據(jù)使用場景的不同厚满,潛入頂升式機器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機器人府瞄。
作為一個AGV平臺可搭載協(xié)作設(shè)備;
外形可以根據(jù)客戶要求進(jìn)行口需求定制化
潛伏頂升式AGV產(chǎn)品特點:
物料防呆設(shè)計
頂升式機器人設(shè)計有向上識別二維碼相機斤卒,在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息蹂孽,防止貨架搬運錯誤,同時在搬運過程中连谁,實時監(jiān)測貨架狀態(tài)绸搞,當(dāng)貨架發(fā)生偏移時窍蟹,可以及時提示用戶醋皂。
貨架旋轉(zhuǎn)
頂升式機器人設(shè)計有貨架旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),可以在保持機器人不動的情況下舟到,完成貨架的90度旋轉(zhuǎn)動作辖芍。滿足狹小貨架區(qū)域的貨架轉(zhuǎn)向問題。
拓展性
潛入頂升式機器人 可以根據(jù)客戶場景需求章理,改造成潛入牽引式機器人所硅,在同等功率整機的情況下,可以提高單次物料的搬運重量杂蒙。
? 對接模式:自動識別
? 對接精度:+/-10mm
? 對接時間:小于20S
? 料車底部離地間隙:340mm+/-10mm
? 料車兩輪間距要求:平行(D)或垂直方 向(L)大于900mm
? 料車兩輪對角間距要求:大于1100mm
? 料車放置的偏差要求:方向偏差小于3度营稼, 左右位置偏差小于10cm,前后位置偏差小 于10cm