頂升自主搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)自動化場景探橱、物流運(yùn)輸場景中物料搬運(yùn)工作,特別適用于需要使用物料車绘证、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料隧膏。
頂升自主搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)自動化場景、物流運(yùn)輸場景中物料搬運(yùn)工作嚷那,特別適用于需要使用物料車胞枕、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料。根據(jù)使用場景的不同魏宽,頂升自主搬運(yùn)機(jī)器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機(jī)器人腐泻。
頂升自主搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):
物料防呆設(shè)計(jì)
頂升式機(jī)器人設(shè)計(jì)有向上識別二維碼相機(jī),在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息队询,防止貨架搬運(yùn)錯誤派桩,同時(shí)在搬運(yùn)過程中构诚,實(shí)時(shí)監(jiān)測貨架狀態(tài),當(dāng)貨架發(fā)生偏移時(shí)铆惑,可以及時(shí)提示用戶唤反。
貨架旋轉(zhuǎn)
頂升式機(jī)器人設(shè)計(jì)有貨架旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),可以在保持機(jī)器人不動的情況下鸭津,完成貨架的90度旋轉(zhuǎn)動作。滿足狹小貨架區(qū)域的貨架轉(zhuǎn)向問題旁核。
拓展性
潛入頂升式機(jī)器人 可以根據(jù)客戶場景需求沫跨,改造成潛入牽引式機(jī)器人,在同等功率整機(jī)的情況下极求,可以提高單次物料的搬運(yùn)重量祖销。
頂升自主搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
導(dǎo)航方式 | 3D視覺+IMU |
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機(jī)身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
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大載重 | 500KG |
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對接精度 | ±10MM/1° |
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貨架標(biāo)準(zhǔn) | 對角從動輪間距≥1300MM |
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轉(zhuǎn)彎方式 | 原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎 |
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避障方式 | 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 |
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充電/續(xù)航時(shí)長 | 1.5小時(shí)/≥8H |
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