頂升式自主搬運(yùn)機(jī)器人采用視覺(jué)導(dǎo)航,不僅有潛伏芳窟、舉升万僚、背負(fù)三重功能,而且精度高速度快抬爷;具有自動(dòng)檢測(cè)障礙物或祖,自由規(guī)劃路線(xiàn)、姿態(tài)保持等強(qiáng)大功能集于一身的本領(lǐng)留嫩,廣泛應(yīng)用于車(chē)間產(chǎn)線(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的搬運(yùn)工作凰彼。
頂升式自主搬運(yùn)機(jī)器人能根據(jù)訂單,通過(guò)頂升式移動(dòng)平臺(tái)馱運(yùn)貨架從而實(shí)現(xiàn)“貨到人”絮檀,將貨物所在的貨架從巨大的倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)搬運(yùn)至員工處理區(qū)葛昏,并且可以快速、靈活的裝配智能倉(cāng)儲(chǔ)的所有環(huán)節(jié)卜陵,大大提高處理效率绝鸡,能夠提高近50%的倉(cāng)儲(chǔ)處理能力。
頂升式自主搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):
物料防呆設(shè)計(jì)
頂升式機(jī)器人設(shè)計(jì)有向上識(shí)別二維碼相機(jī)开贼,在頂升對(duì)接過(guò)程中識(shí)別貨架二維碼信息舰褪,防止貨架搬運(yùn)錯(cuò)誤,同時(shí)在搬運(yùn)過(guò)程中疏橄,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)貨架狀態(tài)占拍,當(dāng)貨架發(fā)生偏移時(shí),可以及時(shí)提示用戶(hù)捎迫。
貨架旋轉(zhuǎn)
頂升式機(jī)器人設(shè)計(jì)有貨架旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)晃酒,可以在保持機(jī)器人不動(dòng)的情況下,完成貨架的90度旋轉(zhuǎn)動(dòng)作立砸。滿(mǎn)足狹小貨架區(qū)域的貨架轉(zhuǎn)向問(wèn)題掖疮。
拓展性
潛入頂升式機(jī)器人 可以根據(jù)客戶(hù)場(chǎng)景需求,改造成潛入牽引式機(jī)器人颗祝,在同等功率整機(jī)的情況下浊闪,可以提高單次物料的搬運(yùn)重量。
頂升式自主搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
導(dǎo)航方式 | 3D視覺(jué)+IMU |
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機(jī)身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
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大載重 | 500KG |
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對(duì)接精度 | ±10MM/1° |
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貨架標(biāo)準(zhǔn) | 對(duì)角從動(dòng)輪間距≥1300MM |
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轉(zhuǎn)彎方式 | 原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎 |
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避障方式 | 前后雙激光避障/視覺(jué)避障/安全觸邊 |
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充電/續(xù)航時(shí)長(zhǎng) | 1.5小時(shí)/≥8H |
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