浙江AGV小車人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位糙枚,無需軌道和地標(biāo)彪选,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)檐伞,藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息剂现,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中切拳,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位妄温。
在自動(dòng)導(dǎo)引車(Automated Guided Vehicle, AGV)的應(yīng)用中尖鲜,視覺導(dǎo)航作為一種先進(jìn)的導(dǎo)引方式,適應(yīng)性廣瓷莽、靈活性高宣璧,可顯著提升廠內(nèi)物流效率,節(jié)省人力成本溃卡,未來發(fā)展前景廣闊溢豆。
視覺傳感器作為移動(dòng)機(jī)器人的“眼睛”,將在自主定位導(dǎo)航瘸羡、無人駕駛技術(shù)中承擔(dān)為重要的角色漩仙。超過90%的動(dòng)物(包括人類)靠眼睛自主定位導(dǎo)航,視覺是更適合移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的方式犹赖。
相比于磁線队他、磁釘、二維碼和激光等AGV傳統(tǒng)導(dǎo)航方式峻村,視覺導(dǎo)航方式優(yōu)勢(shì)明顯麸折。杭州藍(lán)芯科技有限公司(簡稱“藍(lán)芯科技”)采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位粘昨,無需在環(huán)境中使用任何標(biāo)記物垢啼,可自主定位和規(guī)劃路徑,降低了客戶現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)維成本张肾。相比較于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)芭析,藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用了室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中的豐富特征信息,實(shí)現(xiàn)了更好的環(huán)境魯棒性和穩(wěn)定性悟唆。
浙江AGV小車人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)傀掘,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo)拗辜,可自主定位和規(guī)劃路徑珍媚。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息侍醇,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性尼布,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位子历。
藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人適用于生產(chǎn)朦舟、電商、物流稻便、3C投湿、醫(yī)藥、醫(yī)院等行業(yè)。
型號(hào) | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時(shí)間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |