供應(yīng)全新西門子6ES78074BA030YA1模塊 供應(yīng)全新西門子6ES78074BA030YA1模塊

產(chǎn)品
商品編號(市售編號)    6ES7516-3AN01-0AB0
產(chǎn)品說明    SIMATIC S7-1500, CPU 1516-3 PN/DP, CENTRAL PROCESSING UNIT WITH WORKING MEMORY 1 MB FOR PROGRAM AND 5 MB FOR DATA, 1. INTERFACE: PROFINET IRT WITH 2 PORT SWITCH, 2. INTERFACE: PROFINET RT, 3. INTERFACE: PROFIBUS, 10 NS BIT-PERFORMANCE, SIMATIC MEMORY CARD NECESSARY
產(chǎn)品家族    CPU 1516-3 PN/DP
產(chǎn)品生命周期 (PLM)    PM300:有效產(chǎn)品
價(jià)格數(shù)據(jù)
價(jià)格組 / 總部價(jià)格組    IW / 215
列表價(jià)格    顯示價(jià)格
客戶價(jià)格    顯示價(jià)格
金屬系數(shù)    無
交付信息
出口管制規(guī)定    AL : N / ECCN : N
工廠生產(chǎn)時(shí)間    6 天
凈重 (Kg)    0.94 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)    未提供
包裝尺寸    158.00 x 159.00 x 84.00
包裝尺寸單位的測量    CM
數(shù)量單位    1 件
包裝數(shù)量    1
其他產(chǎn)品信息
EAN    4047623404958
UPC    未提供
商品代碼    85371091
LKZ_FDB/ CatalogID    ST73
產(chǎn)品組    4500
原產(chǎn)國    德國
描述
讀出S7-1500 CPU的運(yùn)行時(shí)間有多種方式缸榄，下面分別介紹這幾種方式忱反。 
 
1 通過OB1的啟動(dòng)參數(shù)讀出運(yùn)行時(shí)間 在非優(yōu)化的OB1啟動(dòng)信息中帶有OB1的運(yùn)行時(shí)間泛释，如圖1所示。
讀出非優(yōu)化的OB1中運(yùn)行時(shí)間

.讀出非優(yōu)化的OB1中運(yùn)行時(shí)間
將啟動(dòng)信息參數(shù)傳遞到全局變量中就可以讀出CPU的上次掃描温算、小怜校、大掃描時(shí)間，編程非常方便注竿。
2調(diào)用RD_SINFO函數(shù)讀出運(yùn)行時(shí)間
如果使用優(yōu)化的OB1茄茁，啟動(dòng)信息簡化而沒有這些運(yùn)行信息，如圖2所示巩割，則必須調(diào)用函數(shù)讀出裙顽。
優(yōu)化OB1的啟動(dòng)信息
圖2優(yōu)化OB1的啟動(dòng)信息
例如在OB1中調(diào)用RD_SINFO函數(shù)讀出運(yùn)行時(shí)間，程序如圖3所示宣谈。參數(shù)TOP_SI為當(dāng)前OB1的啟動(dòng)信息颅网，
數(shù)據(jù)類型為SI_classic，需要手動(dòng)鍵入蜈率，ZI1為上次掃描時(shí)間翎憨，ZI2_3包含小、大掃描時(shí)間臭颈，低字為小掃描時(shí)間，
高字為大掃描時(shí)間凡搪，示例中分別傳送到MW10和MW12中伺狮。START_UP_SI為暖啟動(dòng)OB的啟動(dòng)信息，
示例中沒有進(jìn)行引用轨凡。
調(diào)用RD_SINFO函數(shù)
圖3調(diào)用RD_SINFO函數(shù)
 
3調(diào)用RT_INFO函數(shù)讀出運(yùn)行時(shí)間
通過函數(shù)RT_INFO也可以讀出CPU的運(yùn)行時(shí)間莱妥，示例程序如圖4所示。
g
圖4調(diào)用RT_INFO函數(shù)
通過模式1文紧、2叔三、3可以讀出CPU的上次掃描、小俭谨、大掃描時(shí)間硝拧，在這三種模式下，參數(shù)INFO的數(shù)據(jù)類型為LTIME葛假，可以直接讀出障陶。也可以通過其他模式讀出運(yùn)行時(shí)間的百分比。
4調(diào)用RUNTIME指令讀出運(yùn)行時(shí)間
通過指令RUNTIME可以從參數(shù)RET_Val直接讀出CPU的運(yùn)行時(shí)間，單位為秒抱究，MEM為中間保存程序運(yùn)行的存儲(chǔ)器恢氯，兩個(gè)參數(shù)類型都是LREAL，除此之外還可以讀出一段程序的運(yùn)行時(shí)間鼓寺。如圖5所示勋拟。
指令RUNTIME 圖5 RUNTIME指令
使用說明 S7-1500 CPU (固件版本 V1.5及以上) 的主機(jī)架配置可使用組態(tài)控制，實(shí)現(xiàn)此功能需要STEP 7（TIA 博途）V13（或以上）版本妈候。通過在啟動(dòng) OB中編程 CPU可識(shí)別： 組態(tài)中的模板實(shí)際缺失或 模板實(shí)際位置與組態(tài)不符 打開項(xiàng)目在“設(shè)備視圖” 中敢靡，CPU “屬性” > “組態(tài)控制'中使能該選項(xiàng)。 ......
 
 
使用說明
S7-1500 CPU (固件版本 V1.5及以上) 的主機(jī)架配置可使用組態(tài)控制州丹，實(shí)現(xiàn)此功能需要STEP 7（TIA 博途）V13（或以上）版本醋安。通過在啟動(dòng) OB中編程 CPU可識(shí)別：
組態(tài)中的模板實(shí)際缺失或
模板實(shí)際位置與組態(tài)不符
打開項(xiàng)目在“設(shè)備視圖” 中，CPU “屬性” > “組態(tài)控制"中使能該選項(xiàng)墓毒。
"允許通過用戶程序重新組態(tài)設(shè)備”
 
保存編譯組態(tài)控制并將組態(tài)下載到 CPU侠森，CPU 狀態(tài)會(huì)由“運(yùn)行” 轉(zhuǎn)為 “停止”。

在程序文件夾下使用 "SCL"編程語言添加一個(gè)“啟動(dòng)” OB笨墙，并在該啟動(dòng) OB 內(nèi)編寫控制數(shù)據(jù)記錄程序磺勋。如果在啟動(dòng) OB 中沒有有效的控制數(shù)據(jù)，則組態(tài)控制不可用刷粒，CPU 會(huì)停止啟動(dòng)返回“停止”狀態(tài)秉疚。
 
啟動(dòng) OB 只執(zhí)行一次，之后 CPU 進(jìn)入“運(yùn)行”模式宵穆， 使用 "WRREC" 指令 (寫記錄)來傳送數(shù)據(jù)記錄椅勿。 "WRREC" 指令異步執(zhí)行需要多個(gè)周期才能完成。 
循環(huán)調(diào)用 "WRREC" 指令 (寫記錄) 糯侍。
數(shù)據(jù)記錄通過 “RECORD” 指令傳輸給 CPU扯际。
可通過評估 "BUSY" 和 "DONE" 參數(shù)來控制循環(huán)。
數(shù)據(jù)記錄傳輸結(jié)束后輸出參數(shù) "BUSY" 會(huì)變?yōu)?FALSE"洞逼。
在“啟動(dòng)” 塊[OB100] 中使用“SCL”編程語言調(diào)用和參數(shù)化"WRREC" 指令（寫記錄）注芯。"WRREC" 指令傳輸數(shù)據(jù)記錄數(shù)據(jù)到 “ID” 地址對應(yīng)的模板。
后保存編譯程序并下載到 CPU党饮，數(shù)據(jù)記錄通過組態(tài)控制傳輸?shù)?CPU 后肝陪，CPU 會(huì)按定義切換到“運(yùn)行”模式。
更多信息
介紹
在STEP7 V13（TIA Portal）中可以使用 S7-PLCSIM 來仿真 S7-1500 CPU的程序刑顺。
下面的介紹將描述如何使用 S7-PLCSIM V13 仿真兩個(gè) S7-1500 的 S7通信 程序氯窍。
要求
在STEP 7 V13 (TIA Portal) 中，先創(chuàng)建一個(gè)工程蹲堂。里面包含兩個(gè)已經(jīng)組態(tài)并且聯(lián)網(wǎng)的 S7-1500項(xiàng)目
在兩個(gè)S7-1500的項(xiàng)目之間配置一個(gè) S7 連接和一個(gè)用于用戶開放式通信的連接（例如荞驴，ISO-on-TCP連接）不皆。
在應(yīng)用程序的主動(dòng)連接端調(diào)用“PUT” 指令，將數(shù)據(jù)發(fā)送到被動(dòng)連接端的1500 CPU 中熊楼。
在應(yīng)用程序的主動(dòng)連接端調(diào)用“TSEND” 指令霹娄，將數(shù)據(jù)發(fā)送到被動(dòng)連接端的1500 CPU 中。在應(yīng)用程序的被動(dòng)連接端調(diào)用“TRCV” 指令鲫骗，從主動(dòng)連接端的1500 CPU 中接收數(shù)據(jù)犬耻。
說明
      這個(gè)條目包括兩個(gè)S7-1500 CPU的配置，連接配置和用戶程序 执泰。
步驟
在控制面板中打開設(shè)置“PG/PC 接口 ”的應(yīng)用程序
選擇數(shù)據(jù)的接入點(diǎn)為 "S7ONLINE (STEP 7) -> PLCSIM S7-1200/S7-1500.TCPIP.1"枕磁。
這能確保當(dāng)PLCSIM啟動(dòng)時(shí)能夠自動(dòng)開始下載過程。

 
在STEP 7 V13 (TIA Portal) 中打開提供的程序.
在項(xiàng)目樹中選中設(shè)備文件夾 "PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP]"杖烘。 然后在工具欄上單擊 “開始仿真” 按鍵

 
通過點(diǎn)擊“OK”鍵來確認(rèn)下圖所示的信息涉捂。連接到其他PC的所有的有用的網(wǎng)絡(luò)連接被斷掉。

S7-PLCSIM V13 自動(dòng)運(yùn)行并且一個(gè)新項(xiàng)目也會(huì)自動(dòng)完成創(chuàng)建于抬。
 
下載到PLC的過程自動(dòng)開始渣冒，也就是說創(chuàng)建完項(xiàng)目后，“擴(kuò)展下載到設(shè)備”或“裝載預(yù)覽”對話框自動(dòng)打開元邻。
只有S7-PLCSIM V13訪問路徑設(shè)置了琅瘦，“擴(kuò)展下載到設(shè)備”對話框才會(huì)自動(dòng)打開。
在“擴(kuò)展下載到設(shè)備”對話框中進(jìn)行如下設(shè)置下載組態(tài)信息到S7-PLCSIM V13中：
- PG/PC 接口類型: PN/IE
- PG/PC 接口: PLCSIM S7-1200/S7-1500
點(diǎn)擊“開始搜索”按鈕咒付。在“目標(biāo)子網(wǎng)中的兼容設(shè)備”下會(huì)看到帶有IP地址的S7-1500CPU乌诚。選中S7-1500CPU并點(diǎn)擊“裝載 ”按鈕。

在“裝載預(yù)覽”對話框單擊”裝載“按鈕開始裝載步驟枷斩。

在“裝載結(jié)果”的對話框中單擊”結(jié)束“按鈕完成裝載步驟蜒午。

 
在項(xiàng)目樹中選擇設(shè)備文件夾PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]，然后在工具欄中單擊”開始仿真“按鈕

圖. 07
另外一個(gè)S7-PLCSIM V13 自動(dòng)打開味测，并且一個(gè)新項(xiàng)目會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建截胯。
 
下載到PLC的過程自動(dòng)開始，也就是說在開始仿真后“裝載預(yù)覽”對話框會(huì)被自動(dòng)打開饰及。
在“裝載預(yù)覽”對話框單擊“裝載”按鈕開始裝載步驟蔗坯。

在“裝載結(jié)果”的對話框中單擊“結(jié)束”按鈕完成裝載步驟康震。

PLC1[CPU 1516-3 PN/DP] 在命名為"Project1"的項(xiàng)目中通過  S7-PLCSIM  進(jìn)行仿真燎含。

 
PLC2[CPU 1516-3 PN/DP]在命名為"Project2"。的項(xiàng)目中通過S7-PLCSIM 進(jìn)行仿真腿短。  

 
在 STEP 7 V13 (TIA Portal) 中建立一個(gè)在線的連接到 PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP]屏箍，為此需要在項(xiàng)目樹中選擇PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP] ，然后再工具欄中單擊 “開始在線”的按鈕橘忱。

 
在主動(dòng)連接PLC_1 的監(jiān)控表格中監(jiān)控變量值  "SD_Daten".Static_1 (DB2.DBW0)為 15赴魁，這個(gè)值需要通過"PUT" 指令傳送給被動(dòng)連接方的 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]卸奉。
在 主動(dòng)連接PLC_1 的監(jiān)控表格中監(jiān)控變量值 "SD_Daten".Static_2 (DB2.DBW2) 為63.50  ，這個(gè)值需要通過"TSEND" 指令傳送給被動(dòng)連接方的 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]颖御。

 
在STEP 7 V13 (TIA Portal) 中設(shè)置一個(gè)在線連接到 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP].榄棵，為此需要在項(xiàng)目樹中選中PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]在工具欄中單擊“開始 在線”的按鈕。

 
被動(dòng)連接PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]的監(jiān)控表格中監(jiān)控變量 "ADDR_Daten" Static_1 (DB2.DBW0)潘拱。 如果這個(gè)變量的值也是15那么說明 “PUT”指令被成功執(zhí)行疹鳄。數(shù)值被成功的由主動(dòng)連接 PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP] 發(fā)送到被動(dòng)連接 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]。
被動(dòng)連接PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]的監(jiān)控表格中監(jiān)控變量 "ADDR_Daten" Static_2 (DB2.DBW2)唠芋。 如果這個(gè)變量的值也是25那么說明 "TSEND" 和TRCV"指令被成功執(zhí)行摹钳。數(shù)值被成功的由主動(dòng)連接 PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP] 發(fā)送到被動(dòng)連接 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]。

 
在S7-1500 CPU 中必須到設(shè)備配置畫面的CPU保護(hù)中拧淘，使能 “允許數(shù)據(jù)通過 PUT/GET 傳輸?shù)竭h(yuǎn)程通信伙伴中（PLC, HMI, OPC）”疲席。

描述 S7-1500 系列的 CPU 模塊與 S7-300/400 系列的 CPU 模塊，在下載更改的軟件時(shí)的行為是不同的族焰。例如台古，可以選擇在運(yùn)行或者停止模式下載改變的部分而不會(huì)影響已經(jīng)下載的變量的當(dāng)前值。在運(yùn)行模式時(shí)稀忘，可以增加功 能塊的接口或者數(shù)據(jù)塊的變量 云钻，并且可以改變已經(jīng)在工廠中正在可靠運(yùn)行的 STEP 7 程序。 ......