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技術(shù)文章

工業(yè)機(jī)器人的基本特點(diǎn)

閱讀:1215          發(fā)布時(shí)間:2020-3-9

如果從解刨學(xué)看機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分相當(dāng)于人的骨架偶屯,負(fù)責(zé)支撐起整個(gè)身體,

而電機(jī)氣缸則相當(dāng)于人體的肌肉旋蝎,驅(qū)使機(jī)器人完成各種動(dòng)作冶习,是力量的存在。

機(jī)器人的傳感機(jī)構(gòu)則是人體的神經(jīng)孕序,用來(lái)傳輸控制器發(fā)出的指令琐幔,獲取內(nèi)外部有用的信息來(lái)源。

機(jī)器人的控制器則為人體的大腦勾萌,決定機(jī)器人的主要功能及作用齐秕,儲(chǔ)存記憶程序與操作者完成溝通,并指使機(jī)器人完成各項(xiàng)動(dòng)作仙蛉。

工業(yè)機(jī)器人具有幾大特性:

一、可編程荠瘪,柔性作業(yè),可根據(jù)環(huán)境和操作者的變化儲(chǔ)存不同的記憶程序哀墓,完成動(dòng)作的轉(zhuǎn)換

二、擬人化:如上述所說(shuō)篮绰,麻雀雖小五臟俱全,機(jī)器人的各個(gè)組成部分串聯(lián)成整體吠各,代替人工進(jìn)行作業(yè)

三臀突、通用性:機(jī)器人一般可以根據(jù)不同行業(yè)的需求贾漏,通過(guò)更換抓手和操作方式的改變實(shí)現(xiàn)客戶不同的需求

四候学、機(jī)電一體化:機(jī)器人是機(jī)械與應(yīng)用電子的集合键腹,擁有記憶功能和圖像識(shí)別能力。

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