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自動(dòng)包裝生產(chǎn)線(機(jī)器人碼垛機(jī))

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更新時(shí)間:2022-04-04 11:49:50瀏覽次數(shù):432

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

設(shè)備介紹:機(jī)器人碼垛機(jī)是一種專業(yè)化娜振、集成化、智能化的工業(yè)設(shè)備缰鹏,機(jī)器人將包裝袋或者包裝箱按照預(yù)定的編組方式(如每層5袋奔祟,每跺8層),逐個(gè)逐層碼放在托盤或箱體內(nèi)榄路,并將成垛的物料進(jìn)行輸送翎丢。通常作為包裝線的后續(xù)設(shè)備,提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運(yùn)能力心篡。

詳細(xì)介紹

自動(dòng)包裝生產(chǎn)線(機(jī)器人碼垛機(jī))

設(shè)備介紹

機(jī)器人碼垛機(jī)是一種專業(yè)化量懂、集成化、智能化的工業(yè)設(shè)備蔼说,機(jī)器人將包裝袋或者包裝箱按照預(yù)定的編組方式(如每層5袋仿竣,每跺8層),逐個(gè)逐層碼放在托盤或箱體內(nèi)唐绍,并將成垛的物料進(jìn)行輸送氢觉。通常作為包裝線的后續(xù)設(shè)備,提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運(yùn)能力仗扬。



設(shè)備組成:

    自動(dòng)稱重包裝秤症概、夾袋裝置。折邊熱合縫包機(jī)早芭、倒袋機(jī)彼城、整形機(jī)、金屬檢測(cè)機(jī)退个、輸送剔除機(jī)募壕、重量復(fù)檢機(jī)、噴墨打印機(jī)等及其相關(guān)電氣設(shè)備语盈。

流程:

    產(chǎn)品經(jīng)過一系列的生產(chǎn)后經(jīng)過自動(dòng)稱重包裝秤裝入包裝袋中舱馅,再由倒袋裝置將其推倒運(yùn)輸缰泡,整形機(jī)將其推平整,使其適合碼放习柠,再經(jīng)由金屬檢測(cè)機(jī)匀谣、重量復(fù)檢機(jī)進(jìn)行排除篩選照棋,將不合規(guī)格產(chǎn)品推出生產(chǎn)線外资溃,留下的產(chǎn)品在由噴墨打印機(jī)進(jìn)行打碼識(shí)別,到包裝線末端則有智能碼垛機(jī)按照已設(shè)定的程序進(jìn)行碼放烈炭,^后由叉車叉走托盤走柠,完成整個(gè)包裝生產(chǎn)流程。

    碼垛機(jī)是將裝入容器的物料或者是經(jīng)過包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品卫道,按一定排列碼放在托盤上括者,進(jìn)行自動(dòng)堆碼,可堆碼多層秒勿,然后推出脂挥,便于繼續(xù)進(jìn)行下一步包裝或者叉車運(yùn)至倉庫儲(chǔ)存。實(shí)現(xiàn)智能化操作管理吹兴,可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度骑枯。全自動(dòng)包裝碼垛設(shè)備廣泛用于石化、食品施揪、醫(yī)藥涡税、飼料、糧食交某、有色礦物和建材等行業(yè)中的粉狀醇锌、粒狀物料、規(guī)則有一定體積物品的自動(dòng)包裝和自動(dòng)碼垛需求的行業(yè)麻诀。


機(jī)器人碼垛機(jī)特點(diǎn):

    針對(duì)自動(dòng)化包裝搬運(yùn)的需求痕寓,碼垛機(jī)可以與自動(dòng)化包裝設(shè)備組成全自動(dòng)包碼垛裝搬運(yùn)生產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)蝇闭,降低生產(chǎn)成本呻率,提高了生產(chǎn)效率。
(1)全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線應(yīng)用的一般前提是生產(chǎn)線上自動(dòng)化包裝過程已經(jīng)初步實(shí)現(xiàn)丁眼。如包裝材料或者包裝容器可以自動(dòng)整理筷凤、輸入以及包裝物自動(dòng)輸出;在機(jī)械配套方面苞七,單機(jī)設(shè)備及機(jī)組和生產(chǎn)線可以相互自動(dòng)協(xié)調(diào)工作藐守,如發(fā)生故障機(jī)器可以配備自動(dòng)處理裝置,或者操作人員可以輕松解決蹂风;其中自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備可以檢測(cè) 不合格產(chǎn)品并且自動(dòng)剔除卢厂;如果包裝物品種較多乾蓬,為配合小批量生產(chǎn)包裝設(shè)備的實(shí)際情況,柔性化的自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線是可以重點(diǎn)考慮慎恒。
(2)包裝設(shè)備多為連續(xù)作業(yè)的單機(jī)聯(lián)動(dòng)線和機(jī)組任内,所以全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線的成套性較強(qiáng)。其設(shè)備的成套方式是設(shè)計(jì)生產(chǎn)具有多種功能的作業(yè)線:不僅將具有制袋庸灶、充袋腐熊、封口、稱重窘携、碼垛冒瞎、運(yùn)輸?shù)陌b機(jī)械組合在一起,而且將計(jì)量杀终、貼標(biāo)洛怠、打印、檢測(cè)和傳遞輸送等設(shè)備也結(jié)合寄來組成更加全面多功能的成套作業(yè)線息聪。
(3)全自動(dòng)包裝線可靠性較高眉崩。其系統(tǒng)功能多、工位多员研、結(jié)構(gòu)復(fù)雜徙蜓,所以要求其運(yùn)動(dòng)迅速的同時(shí)更要準(zhǔn)確無誤。為此在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中包裝設(shè)備多采用了必要的檢測(cè)和監(jiān)控措施辽廊,對(duì)故障及時(shí)顯示或報(bào)警僻匿。使設(shè)備即使在意外情況也不至于損壞。至少可以做到操作人員在接到報(bào)警信號(hào)后酿傍,及時(shí)進(jìn)行恢復(fù)操作使設(shè)備恢復(fù)正常運(yùn)行烙懦。


主要技術(shù)參數(shù)

碼垛能力

600~1200/小時(shí)

碼包層數(shù)

1~10

氣源

0.5~0.8Mpa

電源

380VAC/220VAC  50HZ赤炒;  ±10%

功耗

5kw

碼垛直徑

5m


碼垛機(jī)抓手介紹      

     機(jī)器人碼垛抓手能將不同外形尺寸的包裝貨物氯析,整齊、自動(dòng)地碼(或拆)在托盤上(或生產(chǎn)線上等)莺褒。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性掩缓,機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器遵岩∧憷保可滿足從低速到高速,從包裝袋到紙箱尘执,從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品舍哄。應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)、碼垛等,廣泛應(yīng)用于汽車表悬、物流蓄帐、家電、醫(yī)藥俏川、食品飲料等不同領(lǐng)域警钥。碼垛機(jī)械手的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高符殊。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單晒躺,所以故障率低,容易保養(yǎng)有愚,維修焙句。主要構(gòu)成零件少,配件少叔抡,所以維持費(fèi)用很低。碼垛機(jī)械手可以設(shè)置在狹窄的空間绒双,即可有效的使用躬源。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡(jiǎn)單还织,通用性強(qiáng)拆座。

機(jī)械手分類

機(jī)器人抓手

名稱

抓取式抓手

真空吸取式抓手

夾板式抓手

分類

單爪

雙爪

 

單夾板

雙夾板

^大提舉重量

50kg

50kg

40kg

40kg

60kg

抓手自重

50kg

110kg

75kg

45kg

80kg

抓取數(shù)量

1

2

1~5

1

1~5

動(dòng)作方式

電動(dòng)

氣動(dòng)

主要應(yīng)用

廣泛用于各類軟袋包裝物的碼垛,如袋裝化肥冠息,飼料挪凑,糧食,化工原料等逛艰。

主要應(yīng)用于表面細(xì)致光滑躏碳、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定牢固的產(chǎn)品,如方便面紙板箱散怖,啤酒箱等菇绵。

廣泛用于各類軟袋包裝物的碼垛,如袋裝化肥镇眷,飼料咬最,糧食,化工原料等欠动。

以重型單箱或者雙箱碼垛為應(yīng)用目標(biāo)永乌,可廣泛應(yīng)用于各類箱體的碼垛,如紙箱等具伍。

功能特點(diǎn)

高速碼袋翅雏,適合不同尺寸包裝袋,裝有壓袋機(jī)構(gòu),防止甩包哮霹,配備全套管線宰孙,即插即用。

多達(dá)10個(gè)獨(dú)立可控真空區(qū)墅轩,通過傳感器檢測(cè)箱盒是否在位坚哲,可調(diào)節(jié)真空導(dǎo)軌,適應(yīng)不同尺寸箱盒付昧,可選配托盤抓取機(jī)構(gòu)御欢,配備全套管線,即插即用严齿。

輕量化設(shè)計(jì)升碱,結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn),彎鉤機(jī)構(gòu)確保在高速運(yùn)動(dòng)過程中抓牢箱盒骄闺,夾持范圍寬大是酣,適合不同尺寸箱盒,特殊尺寸箱盒可個(gè)性化定制配備全套管線剃袍,即插即用黄刚。

圖片



產(chǎn)品圖片展示

 


產(chǎn)品碼垛

 


碼流水線終端 

自動(dòng)化造粒生產(chǎn)流水線

 

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