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1、PLC程序的經(jīng)驗設(shè)計法

在PLC發(fā)展的初期罩旋，沿用了設(shè)計繼電器電路圖的方法來設(shè)計梯形圖程序啊央，即在已有的些典型梯形圖的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制的要求涨醋，不斷地修改和完善梯形圖瓜饥。有時需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖逝撬，不斷地增加中間編程元件和觸點，zui后才能得到一個較為滿意的結(jié)果快混。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循愚矗，設(shè)計所用的時間、設(shè)計的質(zhì)量與編程者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系穿互，所以有人把這種設(shè)計方法稱為經(jīng)驗設(shè)計法椭药。它可以用于邏輯關(guān)系較簡單的梯形圖程序設(shè)計。

用經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計PLC程序時大致可以按下面幾步來進(jìn)行：分析控制要求客洁、選擇控制原則描刹；設(shè)計主令元件和檢測元件县堰，確定輸入輸出設(shè)備垢类；設(shè)計執(zhí)行元件的控制程序；檢查修改和完善程序茴支。

2革襟、經(jīng)驗設(shè)計法的特點

經(jīng)驗設(shè)計法對于一些比較簡單程序設(shè)計是比較奏效的，可以收到快速卓您、簡單的效果鸭嗡。但是，由于這種方法主要是依靠設(shè)計人員的經(jīng)驗進(jìn)行設(shè)計浙炼，所以對設(shè)計人員的要求也就比較高份氧，特別是要求設(shè)計者有一定的實踐經(jīng)驗，對工業(yè)控制系統(tǒng)和工業(yè)上常用的各種典型環(huán)節(jié)比較熟悉弯屈。經(jīng)驗設(shè)計法沒有規(guī)律可遵循蜗帜，具有很大的試探性和隨意性，往往需經(jīng)多次反復(fù)修改和完善才能符合設(shè)計要求资厉，所以設(shè)計的結(jié)果往往不很規(guī)范厅缺，因人而異。

經(jīng)驗設(shè)計法一般適合于設(shè)計一些簡單的梯形圖程序或復(fù)雜系統(tǒng)的某一局部程序（如手動程序等）宴偿。如果用來設(shè)計復(fù)雜系統(tǒng)梯形圖湘捎，存在以下問題：

   1)．考慮不周、設(shè)計麻煩窄刘、設(shè)計周期長

  用經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計復(fù)雜系統(tǒng)的梯形圖程序時窥妇，要用大量的中間元件來完成記憶、聯(lián)鎖娩践、互鎖等功能活翩，由于需要考慮的因素很多，它們往往又交織在一起欺矫，分析起來非常困難烟渴，并且很容易遺漏一些問題吱台。修改某一局部程序時，很可能會對系統(tǒng)其它部分程序產(chǎn)生意想不到的影響差按，往往花了很長時間苦爸，還得不到一個滿意的結(jié)果。

  2)．梯形圖的可讀性差聋账、系統(tǒng)維護困難

用經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計的梯形圖是按設(shè)計者的經(jīng)驗和習(xí)慣的思路進(jìn)行設(shè)計瑟扁。因此，即使是設(shè)計者的同行毕察，要分析這種程序也非常困難匹氯，更不用說維修人員了，這給PLC系統(tǒng)的維護和改進(jìn)帶來許多困難库绩。