51304511-200.

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〖廈門莫格電氣自動(dòng)化有限公司〗

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 PLC 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

　　在進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)的同時(shí)可以著手軟件的設(shè)計(jì)工作蒜座。軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制要求將工藝流程圖轉(zhuǎn)換為梯形圖美域，這是PLC應(yīng)用的zui關(guān)鍵的問(wèn)題汪怒，程序的編寫(xiě)是軟件設(shè)計(jì)的具體表現(xiàn)叽渡。在控制工程的應(yīng)用中茧纵，良好的軟件設(shè)計(jì)思想是關(guān)鍵，優(yōu)秀的軟件設(shè)計(jì)便于工程技術(shù)人員理解掌握酣殊、調(diào)試系統(tǒng)與日常系統(tǒng)維護(hù)郭销。

　　(1) PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)思想。由于生產(chǎn)過(guò)程控制要求的復(fù)雜程度不同锡移，可將程序按結(jié)構(gòu)形式分為基本程序和模塊化程序呕童。

　　基本程序:既可以作為獨(dú)立程序控制簡(jiǎn)單的生產(chǎn)工藝過(guò)程，也可以作為組合模塊結(jié)構(gòu)中的單元程序;依據(jù)計(jì)算機(jī)程序的設(shè)計(jì)思想淆珊，基本程序的結(jié)構(gòu)方式只有三種:順序結(jié)構(gòu)夺饲、條件分支結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)。

　　模塊化程序:把一個(gè)總的控制目標(biāo)程序分成多個(gè)具有明確子任務(wù)的程序模塊施符，分別編寫(xiě)和調(diào)試往声，zui后組合成一個(gè)完成總?cè)蝿?wù)的完整程序。這種方法叫做模塊化程序設(shè)計(jì)戳吝。我們建議經(jīng)常采用這種程序設(shè)計(jì)思想浩销，因?yàn)楦髂K具有相對(duì)獨(dú)立性，相互連接關(guān)系簡(jiǎn)單听哭，程序易于調(diào)試修改慢洋。特別是用于復(fù)雜控制要求的生產(chǎn)過(guò)程。

　　(2) PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)要點(diǎn)陆盘。PLC控制系統(tǒng)I/O分配普筹，依據(jù)生產(chǎn)流水線從前至后，I/O點(diǎn)數(shù)由小到大;盡可能把一個(gè)系統(tǒng)丰搞、設(shè)備或部件的I/O信號(hào)集中編址阿钞，以利于維護(hù)。定時(shí)器脓擅、計(jì)數(shù)器要統(tǒng)一編號(hào)篇张，不可重復(fù)使用同一編號(hào)，以確保PLC工作運(yùn)行的可靠性嚣僚。

　　程序中大量使用的內(nèi)部繼電器或者中間標(biāo)志位(不是I/O位)胀蹭，也要統(tǒng)一編號(hào)，進(jìn)行分配甫沉。

　　在地址分配完成后见丘，應(yīng)列出I/O分配表和內(nèi)部繼電器或者中間標(biāo)志位分配表。

　　彼此有關(guān)的輸出器件似靖，如電機(jī)的正/反轉(zhuǎn)等匀挪，其輸出地址應(yīng)連續(xù)安排，如Q2.0/Q2.1等。

　　(3) PLC控制系統(tǒng)編程技巧炎剿。PLC程序設(shè)計(jì)的原則是邏輯關(guān)系簡(jiǎn)單明了仁连，易于編程輸入，少占內(nèi)存阱穗，減少掃描時(shí)間饭冬，這是PLC 編程必須遵循的原則。下面介紹幾點(diǎn)技巧揪阶。

　　PLC各種觸點(diǎn)可以多次重復(fù)使用昌抠，無(wú)需用復(fù)雜的程序來(lái)減少觸點(diǎn)使用次數(shù)。

　　同一個(gè)繼電器線圈在同一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出鲁僚，雙線圈輸出容易引起誤動(dòng)作炊苫，在程序中盡量要避免線圈重復(fù)使用。如果必須是雙線圈輸出冰沙，可以采用置位和復(fù)位操作(以S7-300為例如SQ4.0或者 RQ4.0)劝评。

　　如果要使PLC多個(gè)輸出為固定值 1 (常閉)，可以采用字傳送指令完成倦淀，例如 Q2.0蒋畜、Q2.3、Q2.5撞叽、Q2.7同時(shí)都為1姻成，可以使用一條指令將十六進(jìn)制的數(shù)據(jù)0A9H直接傳送QW2即可。

　　對(duì)于非重要設(shè)備劣搪，可以通過(guò)硬件上多個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)后再接入PLC輸入端能盈，或者通過(guò)PLC編程來(lái)減少I/O點(diǎn)數(shù)，節(jié)約資源斟迁。例如:我們使用一個(gè)按鈕來(lái)控制設(shè)備的啟動(dòng)/停止接寥，就可以采用二分頻來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　模塊化編程思想的應(yīng)用:我們可以把正反自鎖互鎖轉(zhuǎn)程序封裝成為一個(gè)模塊邻因，正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)封裝成為一個(gè)模塊季础，在PLC程序中我們可以重復(fù)調(diào)用該模塊，不但減少編程量耽暖，而且減少內(nèi)存占用量,有利于大型PLC 程序的編制谦选。