ABB 5STP3328L0011

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〖廈門莫格電氣自動(dòng)化有限公司〗

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PLC有多少條指令猜逮，各條指令又具有什么功能旭手，是了解與使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么編程涉功，沒有程序汁掠，PLC又怎么工作？

PLC的指令越來越多集币，越來越豐富考阱。功能很強(qiáng)的指令，綜合多種作用的指令日見增多鞠苟。

PLC的指令繁多乞榨，但主要的有這么幾種類型：

基本邏輯指令，用于處理邏輯關(guān)系当娱，以實(shí)現(xiàn)邏輯控制吃既。這類指令不管什么樣的PLC都總是有的。

數(shù)據(jù)處理指令跨细，用于處理數(shù)據(jù)鹦倚，如譯碼，編碼冀惭，傳送震叙、移位等等。

數(shù)據(jù)運(yùn)算指令散休，用于進(jìn)數(shù)據(jù)的運(yùn)算媒楼，如十出蛾、一、X观哲、/等掏躬，可進(jìn)行整形數(shù)計(jì)算，有的還可浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算担戏；也可進(jìn)行邏輯量運(yùn)算业弊，等等。

流程控制指令伶门，用以控制程序運(yùn)行流程。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執(zhí)行剑瞻，按順序推進(jìn)棵擂。但遇到流程控制指令也可作相應(yīng)改變。流程控制指令也較多舅兑，運(yùn)用得好拙达，可使程序簡練，并便于調(diào)試與閱讀腐蛀。

狀態(tài)監(jiān)控指令俭驮，用以監(jiān)視及記錄PLC及其控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，對提高PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性大有幫助春贸。

當(dāng)然混萝，并不是所有的PLC都有上述那么多類的指令，也不是有的PLC僅有上述幾類指令萍恕。以上只是指出幾個(gè)例子逸嘀，說明要從哪幾個(gè)方面了解PLC指令，從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響PLC的性能允粤。

除了指令崭倘，為進(jìn)行通訊，PLC還有相應(yīng)的協(xié)議與通訊指令或命令类垫，這些也反映了PLC的性能司光。

5.6支持軟件

為了便于編制PLC程序，多數(shù)PLC廠家都開發(fā)有關(guān)計(jì)算機(jī)支持軟件悉患。

從本質(zhì)上講残家，PLC所能識別的只是機(jī)器語言。它之所以能使用一些助記符語言售躁、梯形圖語言措暗、流程圖語言，以至高級語言纯亲，全靠為使用這些語言而開發(fā)的種種軟件递蚪。

助記符語言是zui基本也是zui簡單的PLC語言谅沛。它類似計(jì)算機(jī)的匯編語言，PLC的指令系統(tǒng)就是用這種語言表達(dá)的朗玩。這種語言僅使用文字符號喳睬，所使用的編程工具簡單，用簡易編程器即可即荞。所以泥出，多數(shù)PLC都配備有這種語言。

梯形圖語言是圖形語言尾疟，它用類似于繼電器電路圖的符號表達(dá)PLC實(shí)現(xiàn)控制的邏輯關(guān)系辟焚。這種語言與符號語言有對應(yīng)關(guān)系，很容易互相轉(zhuǎn)換垫弱，并便于電氣工程師了解與熟悉究滞，故用得很普遍，幾乎所有的PLC都開發(fā)有這種語言装获。由于它是用圖形表達(dá)瑞信，小的編程器不好使用它，得有較大的液晶畫面的編程器穴豫，才能使用它凡简。多數(shù)是在計(jì)算機(jī)對PLC編程時(shí)，才使用這種語言精肃。

流程圖語言秤涩，它也是圖形語言，不過所用的符號不與電氣元件符號相似司抱，而與計(jì)算機(jī)用的流程圖符號相似溉仑，便干計(jì)算機(jī)工作人員了解與熟悉。流程圖語言與符號語言也有一一對應(yīng)關(guān)系状植，只是它對應(yīng)的符號語言與梯形圖的對應(yīng)不一樣浊竟。熟悉計(jì)算機(jī)而又未從事過一般電氣工作的人員，樂于用這種語言對PLC編程津畸。日本OMRON公司開發(fā)的F系列機(jī)就是使用這種語言振定。

梯形圖與流程圖混合語言。這種語言魁夫，梯形圖與流程圖兩者兼用城汹，可使PLC程序結(jié)構(gòu)化。它用流程圖把PLC程序劃分成若干結(jié)構(gòu)塊窗耘，并規(guī)范塊間的邏輯拄下。用梯形圖再確定塊中的種種量間的邏輯關(guān)系。這種混合語言有不同的實(shí)現(xiàn)方法卖檬，而且多用于大型的PLC的編程

高級語言鸳咐，PLC編程也可以使用高級語言嘁拖，如BASIC、C語言等泥觉∪忱可以在DOS，也可在WINDOWS平臺上運(yùn)行紊捉。關(guān)鍵在于要把用高級語言編寫的程序轉(zhuǎn)換成助記符語言怯路，或直接轉(zhuǎn)換成PLC所能識別的機(jī)器語言。從根本上講溯剑，只要能實(shí)現(xiàn)這個(gè)轉(zhuǎn)換的蛉加，什么高級語言都可以。而編寫這個(gè)轉(zhuǎn)換的軟件工作量很大缸逃，當(dāng)然應(yīng)由有關(guān)廠家開發(fā)與提供针饥。當(dāng)前不少PLC廠家已有提供。如GE－FANAC的PLC就提供有可用C語言編程的軟件察滑。

再前進(jìn)一步，從理論上講使用自然語言編程也是*可能的修肠。只是要下力氣去開發(fā)贺辰，以及市場有這個(gè)需要。

支持軟件不僅編制PLC程序需要嵌施，監(jiān)控PLC運(yùn)行饲化，特別是監(jiān)視PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況也需要。所以吗伤，多數(shù)支持編程的軟件吃靠，也具有監(jiān)視PLC工作的功能。

此外足淆，也有于監(jiān)控PLC工作的軟件巢块，它多與PLC的監(jiān)視終端連用。

有的PLC廠家或第三方廠家還開發(fā)了使用PLC的組態(tài)軟件赃织，用以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對PLC控制系統(tǒng)監(jiān)控炒垫，以及與PLC交換數(shù)據(jù)。

PLC的用戶也可基于DOS或WINDOWS平臺開發(fā)用于PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件氨筑，以提高PLC系統(tǒng)自動(dòng)化及智能化水平够煮。這方面的軟件已日益受到重視。

總之瑰齐，為了用好PLC弟茸，PLC的支持軟件越來越豐富，性能也越來越好仔醒，其界面也越來越友好版叁，也因此劳诽，它的情況如何，已成為評判PLC性能的指標(biāo)之一塌自。