食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)
詳細(xì)介紹
AB 1746-IB8 *
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引言：
在工業(yè)生產(chǎn)的很多行業(yè)，都要進(jìn)行精確的張力控制缴碉，保持張力的恒定，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量季训。諸如造紙、印刷印染则沃、包裝肝庸、電線電纜、光纖電纜章迎、紡織吓死、皮革、金屬箔加工焚寂、纖維普晌、橡膠顶猜、冶金等行業(yè)都被廣泛應(yīng)用。在變頻技術(shù)還沒有成熟以前长窄，通常采用直流控制纲菌，以獲得良好的控制性能。隨著變頻技術(shù)的日趨成熟驰后，出現(xiàn)了矢量控制變頻器郑原、張力控制變頻器等一些高性能的變頻器。其控制性能已能和直流控制性能相媲美犯犁。由于交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、性價(jià)比口迟、使用巨脚、維護(hù)等很多方面都優(yōu)于直流電動(dòng)機(jī)，矢量變頻控制正在這些行業(yè)被越來越廣泛的應(yīng)用，有取代直流控制的趨勢捅振。
張力控制的目的就是保持線材或帶材上的張力恒定彬率，矢量控制變頻器可以通過兩種途徑達(dá)到目的：一、通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)怯糠；另一種是通過控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)署隔。
速度模式下的張力閉環(huán)控制
速度模式下的張力閉環(huán)控制是通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到張力恒定的。首先由帶（線）的線速度和卷筒的卷徑實(shí)時(shí)計(jì)算出同步匹配頻率指令瓦统，然后通過張力檢測裝置反饋的張力信號(hào)與張力設(shè)定值構(gòu)成PID閉環(huán)贿妹，調(diào)整變頻器的頻率指令。
同步匹配頻率指令的公式如下：
F=（V×p×i）/（π×D）
其中：F變頻器同步匹配頻率指令V材料線速度p電機(jī)極對數(shù)（變頻器根據(jù)電機(jī)參數(shù)自動(dòng)獲得）i機(jī)械傳動(dòng)比D卷筒的卷徑
變頻器的品牌不同金矛、設(shè)計(jì)者的用法不同劫瞳，獲得以上各變量的途徑也不同，特別是材料的線速度（V）和卷筒的卷徑（D）绷柒，計(jì)算方法多種多樣志于，在此不一一列舉。
這種控制模式下要求變頻器的PID調(diào)節(jié)性能要好废睦，同步匹配頻率指令要準(zhǔn)確伺绽，這樣系統(tǒng)更容易穩(wěn)定，否則系統(tǒng)就會(huì)震蕩嗜湃、不穩(wěn)定奈应。這種模式多用在拉絲機(jī)的連拉和軋機(jī)的連軋傳動(dòng)控制中。若采用轉(zhuǎn)矩控制模式购披，當(dāng)材料的機(jī)械性能出現(xiàn)波動(dòng)杖挣，就會(huì)出現(xiàn)拉絲困難，軋機(jī)軋不動(dòng)等不正常情況刚陡。
轉(zhuǎn)矩模式下的張力控制
一惩妇、轉(zhuǎn)矩模式下的張力開環(huán)控制
在這種模式下，無需張力檢測反饋裝置筐乳，就可以獲得更為穩(wěn)定的張力控制效果撤掀，結(jié)構(gòu)簡潔，效果較好涨给。但變頻器需工作在閉環(huán)矢量控制方式拂谆，必須安裝測速電機(jī)或編碼器，以便對電機(jī)的轉(zhuǎn)速做精確測量反饋念肆。
轉(zhuǎn)矩的計(jì)算公式如下：
T=（F×D）/（2×i）
其中：T變頻器輸出轉(zhuǎn)矩指令F張力設(shè)定指令i機(jī)械傳動(dòng)比D卷筒的卷徑
電機(jī)的轉(zhuǎn)矩被計(jì)算出來后姓纲，用來控制變頻器的電流環(huán)，這樣就可以控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩徊疆。所以轉(zhuǎn)矩計(jì)算非常重要愕啰。這種控制多用在對張力精度要求不高的場合，在我鑫科公司就有廣泛的應(yīng)用捎鹤。如精帶公司的脫脂機(jī)秃标、氣墊爐的收卷控制中都采用了這中控制模式。
二亡荞、轉(zhuǎn)矩模式下轉(zhuǎn)矩模式下的張力開環(huán)控制
張力閉環(huán)控制是在張力開環(huán)控制的基礎(chǔ)上增加了張力反饋閉環(huán)調(diào)節(jié)篡话。
通過張力檢測裝置反饋張力信號(hào)與張力設(shè)定值構(gòu)成PID閉環(huán)調(diào)節(jié)，調(diào)整變頻器輸出轉(zhuǎn)矩指令水孩，這樣可以獲得更高的張力控制精度镰矿。其張力計(jì)算與開環(huán)控制相同。不論采用張力開環(huán)模式還是閉環(huán)模式俘种，在系統(tǒng)加秤标、減速的過程中，需要提供額外的轉(zhuǎn)矩用于克服整個(gè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量宙刘。如果不加補(bǔ)償苍姜，將出現(xiàn)收卷過程加速時(shí)張力偏小牢酵，減速時(shí)張力偏大，放卷過程加速時(shí)張力偏大衙猪，減速時(shí)張力偏小的現(xiàn)象馍乙。
這種控制模式多用在造紙、紡織等卷取微張力控制的場合下垫释。在我公司尚無需這種控制丝格。
卷徑計(jì)算
在所有的模式中都需要用到卷筒的卷徑，大家知道棵譬，在生產(chǎn)過程中開卷機(jī)的卷徑是在不斷變小显蝌，卷取機(jī)的卷徑在不斷變大，也就是說轉(zhuǎn)矩必須隨著卷徑的變化而變化唠俄，才能獲得穩(wěn)定的張力控制惨浩。可見卷筒的卷徑計(jì)算是多么地重要亮史。卷徑的計(jì)算有兩中途徑：一種是通過外部將計(jì)算好的卷徑直接傳送給變頻器邪涕，一般是在PLC中運(yùn)算獲得。另一種是變頻器自己運(yùn)算獲得哩敞，矢量控制型變頻器都具有卷徑計(jì)算功能椭集，在大多數(shù)的應(yīng)用中都是通過變頻器自己運(yùn)算獲得。這樣可以減少PLC程序的復(fù)雜性和調(diào)試難度点级、降低成本咳龄。
變頻器自己計(jì)算卷徑的方法有三種：
1、速度計(jì)算法：
通過系統(tǒng)當(dāng)前線速度和變頻器輸出頻率計(jì)算卷徑宽缴。
其公式如下：
D=（i×V）/（π×n）D所求卷徑I機(jī)械傳動(dòng)比n電機(jī)轉(zhuǎn)速V線速度
當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行速度較低時(shí)迎反，材料線速度和變頻器輸出頻率都較低，較小的檢測誤差就會(huì)使卷徑計(jì)算產(chǎn)生較大的誤差趾迈，所以要設(shè)定一個(gè)zui低線速度旷似，當(dāng)材料線速度低于此值時(shí)卷徑計(jì)算停止，卷徑當(dāng)前值保持不變乔煞。此值應(yīng)設(shè)為正常工作線速度以下吁朦。多數(shù)應(yīng)用場合下的變頻器都使用這種方法進(jìn)行卷徑計(jì)算。
2渡贾、度積分法：
根據(jù)材料厚度按卷筒旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行卷徑累加或遞減逗宜，對于線材還需設(shè)定每層的圈數(shù)。
這種方法計(jì)算要求輸入材料厚度空骚，若厚度是固定不變的纺讲，可以在變頻器中設(shè)定。此方法在單一產(chǎn)品的生產(chǎn)場合被廣泛應(yīng)用囤屹。
若厚度是需要經(jīng)常變化的熬甚，需要通過人機(jī)界面HMI或智能儀表將厚度信號(hào)傳送到PLC逢渔，由PLC或儀表進(jìn)行運(yùn)算后再傳送給變頻器。這種計(jì)算方法可以獲得比較精確的卷徑则涯。在一般的國產(chǎn)設(shè)備上應(yīng)用較少复局，我公司的進(jìn)口設(shè)備，氣墊爐的收粟判、放卷控制上就采用這種計(jì)算方式。
3吓缴、模擬量輸入
當(dāng)選用外部卷徑傳感器時(shí)寇淑，卷徑信號(hào)通過模擬輸入口輸入給變頻器。由于卷徑傳感器的性能少迁、價(jià)格兆婆、使用環(huán)境等原因，在國內(nèi)鮮有使用遏貌。
結(jié)束語：
矢量變頻技術(shù)在卷取應(yīng)用中的方法多種多樣婿哥，在當(dāng)前技術(shù)條件下，上述模式是有代表性的获玻。無論是設(shè)計(jì)還是維修酣矮，了解你所使用設(shè)備的工作模式和控制特點(diǎn)是非常重要的。變頻技術(shù)還在高速發(fā)展缕兄，新的理論和控制技術(shù)將不斷涌現(xiàn)颅挟，控制模式還將繼續(xù)推陳出新。我們期待著更*弓洒、更實(shí)用的技術(shù)不斷出現(xiàn)而芥，以此來改變我們的生活。
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