AB 1756-ENBT 工控模塊

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每個人都有一定的理想坝给，這種理想決定著他的努力和判斷的方向。就在這個意義上产舞，我從來不把安逸和快樂看作生活目的的本身--這種倫理基礎(chǔ)魂奥，我叫它豬欄的理想。—— 愛因斯坦

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1.引言

　　近年來庞瘸，隨著變頻器本身功能的不斷完善捧弃，交流調(diào)速技術(shù)有了長足的進步赠叼。如何在不同應(yīng)用條件下充分開發(fā)變頻器自身功能擦囊、有效的降低設(shè)備的改造成本已成為一個重要問題。與通常的控制方式相比嘴办，利用變頻器直流制動功能實現(xiàn)交流拖動系統(tǒng)準(zhǔn)確停車的設(shè)計方案省去了價值昂貴的變頻器制動單元／制動電阻瞬场，有效降低了設(shè)備改造成本，工作穩(wěn)定可靠涧郊、控制精度高贯被。

　　2.VVVF能耗制動的理論分析

　　通用變頻器提供的制動方式主要有：能耗制動、再生制動妆艘、整流回饋等彤灶。在轉(zhuǎn)動慣量較大的工況條件下，變頻器廠家所建議采用的一般方式是外接制動電阻和制動單元的再生制動方式批旺，某些情況下可以配合采用直流制動鹿连。這一設(shè)計思路基本為大多數(shù)目內(nèi)用戶所接受，并在實際使用中獲得了較好的效果猪玛。但該方案需另外購買變頻器廠家提供的制動單元／制動電阻磷拧，無形中增大了改造成本。

　　所謂“直流制動”衩斋，一般指當(dāng)變頻器的輸出頻率接近為零者赴，電機的轉(zhuǎn)速降低到一定數(shù)值時，變頻器改向異步電動機定子繞組中通入直流瞎介，形成靜止磁場碗厕，此時電動機處于能耗制動狀態(tài)，轉(zhuǎn)動著的轉(zhuǎn)子切割該靜止磁場而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩融辈，使電動機迅速停止誓华。在電動機制動過程中，由于變頻器輸出頻率逐漸降低软苗，則定子繞組內(nèi)的同步磁場轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速膨吼，電動機處于再生制動過程棺氢，此時旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)存儲的動能轉(zhuǎn)換成電能熱損耗的形式消耗于異步電動機的轉(zhuǎn)子回路中，為防止電動機減速過程中所形成的再生發(fā)電制動以及直流制動過程中的能量回饋现恼，造成變頻器和電機的損壞肃续，需串入制動單元／制動電阻。

　　一般交流電動機制動時的機械特性曲線叉袍。設(shè)A點為正常工作點始锚。電動機同步旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速為：

　　為電機同步轉(zhuǎn)速，為電源頻率喳逛，為電動機磁極對數(shù)瞧捌。

　　在通常電動機的制動過程中，電動機先減速润文，電動機同步旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速姐呐，工作點在同一轉(zhuǎn)速下由曲線①的A點跳至曲線②的B點，即從*象限過渡到第二象限稱之為同一轉(zhuǎn)速下特性的跳轉(zhuǎn)典蝌，則電機得到反方向的制動轉(zhuǎn)矩T進入發(fā)電制動狀態(tài)曙砂，拖動系統(tǒng)沿圖1中曲線②迅速降速，當(dāng)?shù)陀谀骋晦D(zhuǎn)速后骏掀，向定子繞組輸入直流鸠澈，形成固定磁場，產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩退博。在這一過程中颖助，電機將經(jīng)過再生發(fā)電制動和能耗制動而zui終停止。

　　從理論上分析别印，如果能夠控制電動機同步磁場的轉(zhuǎn)速緩慢下降戏筹，使電動機在同一轉(zhuǎn)速下特性跳轉(zhuǎn)時，特性曲線維持在*象限您窒，如圖1中虛線組③所示緩慢降速柄楼，不跳轉(zhuǎn)至第二象限則拖動系統(tǒng)在降速過程中可以有效的避免發(fā)生再生制動過程。如圖1所示翻萨，當(dāng)電機轉(zhuǎn)速在小于臨界轉(zhuǎn)速nh的情況下接入直流進行制動翅陪，并相應(yīng)控制接入直流的大小和時間，理論上分析電機只經(jīng)歷有限的能耗制動階段俄蔗，不會過熱钠台。而變頻器良好的內(nèi)、外特性可以保證上述各項條件的滿足蛀漆。

　　但是辟劲，采用該方法有一些必要的前提條件，首先，系統(tǒng)不能頻繁進行啟／停徙菠，否則會造成變頻器直流電路故障讯沈。其次，提升機婿奔、電梯等下放重物的工況不適宜采用缺狠。再次，系統(tǒng)降速時間不能過短萍摊，即降速不能過快挤茄，否則工作點將進入第二象限發(fā)生再生制動過程，引起電機過熱冰木。

　　3.結(jié)束語

　　理論上的分析可以證明穷劈，該設(shè)計思路是*合理的。實踐中踊沸，變頻器采用直流制動并配合適當(dāng)?shù)闹绷髦苿訒r間歇终，起始頻率和制動準(zhǔn)位所產(chǎn)生的電機剎車效果也比較明顯。 

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