無人機(jī)搭載大氣監(jiān)測儀之大氣污染監(jiān)測, 環(huán)保系統(tǒng)大氣污染監(jiān)測主要以定時地點(diǎn)的地面手工監(jiān)測為主, 鑒于大氣污染排放隱蔽性、污染事故突發(fā)性的特點(diǎn), 傳統(tǒng)地面監(jiān)測手段很難滿足環(huán)保部門的應(yīng)急需求英胖。當(dāng)今, 眾多環(huán)保部門已將遙感技術(shù)作為區(qū)域大氣環(huán)境污染監(jiān)測的主要手段投惶。作為繼航空、航天遙感后的第3代遙感技術(shù)的無人機(jī)遙
 
     感技術(shù), 具有立體監(jiān)測蚊患、響應(yīng)速度快浙于、監(jiān)測范圍廣、地形干擾小等優(yōu)點(diǎn), 是今后進(jìn)行大氣突發(fā)事件污染源識別和濃度監(jiān)測的重要發(fā)展方向之一挟纱。國外開展了環(huán)境地圖建模羞酗、任務(wù)分配和路徑規(guī)劃的多無人機(jī)協(xié)同監(jiān)測大氣污染物的研究。國內(nèi)相關(guān)研究還處于起步階段, 大氣污染監(jiān)測主要是臭氧紊服、二氧化硫檀轨、二氧化氮、一氧化碳欺嗤、有機(jī)揮發(fā)物参萄、PM2.5卫枝、PM10等指標(biāo)的監(jiān)測研究。從環(huán)保部門大氣污染監(jiān)測實(shí)際業(yè)務(wù)需求出發(fā), 通過實(shí)地飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)及地面實(shí)測數(shù)據(jù)分析, 驗(yàn)證無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行重點(diǎn)化工企業(yè)污染氣體排放監(jiān)測的任務(wù)執(zhí)行能力和應(yīng)急響應(yīng)能力, 為我國環(huán)境空氣污染事故航空遙感應(yīng)急監(jiān)測提供有效的監(jiān)測手段和可靠的技術(shù)支撐讹挎。
        無人機(jī)搭載大氣監(jiān)測儀之大氣污染監(jiān)測是由于無人機(jī)的載荷有限．要完成高精度的大氣環(huán)境監(jiān)測工作需要高精度的傳感器荷載．而傳統(tǒng)傳感器往往在體積校赤、重量等方面的限制可供選擇的不多。因此．需要研究開發(fā)適合無人機(jī)搭載的小型．輕型傳感器荷載來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)大氣污染監(jiān)測筒溃。
 無人機(jī)搭載大氣監(jiān)測儀

二马篮、參數(shù)
●適用：多旋翼無人機(jī)
●檢測氣體：PM2.5、PM10条舀、NO2诽泪、SO2、CO喇坊、O3挂闺、VOC
●重量：1200 g
●尺寸：250×150×100 mm
●工作時間：6h-電池 / 按無人機(jī)載標(biāo)準(zhǔn)電源
●數(shù)據(jù)傳輸方式：GPRS /數(shù)傳
●工作環(huán)境溫度：(-30~+60)℃
●工作環(huán)境濕度：(15 ~ 95)% RH 無凝露
●設(shè)備壽命：氣體器件壽命2年，其它器件5年
性能參數(shù)指標(biāo)
氣體名稱  量程      分辨率                               原理
PM2.5  0-999ug/m    31ug/m3             激光
PM10   0-1999ug/m  31ug/m3             激光
O3       0-1ppm         1ppb                    電化學(xué)
SO2     0-1ppm          1ppb                  電化學(xué)
NO2    0-1ppm          1ppb                  電化學(xué)
CO      0-200ppm      10ppb                電化學(xué)
VOC    0-50ppm        1ppb                 光離子
三知掉、無人機(jī)飛行軟件顯示臺

地面接收系統(tǒng)的軟件Green Ear是專門設(shè)計(jì)的可用于上述監(jiān)測檢測數(shù)據(jù)接收轮贫、解碼、顯示戈般、處理辱窘、報告并向云端上傳的軟件，它與通用飛控軟件Mission Planner相結(jié)合觉祸，在獲取飛行路徑規(guī)劃及飛行器飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行數(shù)據(jù)分析融合膝班，并支持多探測器同步數(shù)據(jù)回傳和處理功能。
四布虾、數(shù)據(jù)分析平臺
數(shù)據(jù)分析平臺庇晤，主要功能應(yīng)包括實(shí)時數(shù)據(jù)展示、歷史數(shù)據(jù)查詢屹蚊、區(qū)域的GPS經(jīng)緯度厕氨、時間等信息同步傳回地面接收系統(tǒng)。
(1)實(shí)時數(shù)據(jù)展示
平臺可對各類監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時展示汹粤。將空氣質(zhì)量傳感器數(shù)據(jù)命斧、常規(guī)空氣自動監(jiān)測站數(shù)據(jù)匯入到統(tǒng)一平臺，統(tǒng)一管理嘱兼，綜合展示国葬。常規(guī)站和傳感器數(shù)據(jù)以不同顏色代表不同污染級別。
(2)歷史數(shù)據(jù)查詢
將各點(diǎn)位的歷史監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行簡單的統(tǒng)計(jì)分析芹壕，例如日變化分析汇四、時間序列分析等，幫助采購方節(jié)約手動分析時間成本踢涌，同時還能夠幫助采購方了解基本污染狀況通孽。

五序宦、大氣檢測儀器*性
測試溫度：20℃；相對濕度：40%背苦；大氣檢測儀器數(shù)量：5臺