開托自動化皮帶輸送機(jī)有著運行可靠，長距離吉挎、運輸量大等優(yōu)點斑永，并且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化和集中控制氨固，是目前煤炭高效開采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)健設(shè)備蛀埂。隨著高效開采工藝的發(fā)展，皮帶輸送機(jī)向著長距離解瀑、大運量盾轮、高帶速、大功率的大型化方向發(fā)展蛛蒙。因此糙箍，現(xiàn)塊大型皮帶輸送機(jī)的驅(qū)動裝置采用多電機(jī)多點驅(qū)動的方式渤愁，這樣可以在很大程序上減少皮帶所需強(qiáng)度，降低企業(yè)生產(chǎn)成本深夯，降低電網(wǎng)電壓的峰值猴伶，同時也是有利于輸送設(shè)備的小型化，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益塌西。

皮帶輸送機(jī)由于輸送帶的粘彈性質(zhì)和各種阻力的作用，開托皮帶輸送機(jī)的驅(qū)動裝置控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜的機(jī)電系統(tǒng)筝尾。其中存在一個關(guān)健問題捡需，即帶式輸送機(jī)的功率平穩(wěn)控制問題，針對多電機(jī)驅(qū)動帶式輸送機(jī)需要協(xié)調(diào)控制的特點筹淫，對進(jìn)行變頻調(diào)整泊多臺變頻器采用主從控制技術(shù)站辉，即可以實現(xiàn)電機(jī)之間的功率平衡，并且能夠有效的減小啟動電流沖擊损姜，降低企業(yè)生產(chǎn)成本饰剥，提高煤礦的生產(chǎn)效率。

皮帶輸送機(jī)的主從控制是指以需要同步的幾個驅(qū)動單元中的一個驅(qū)動單元的相關(guān)參數(shù)作為其他驅(qū)動單元的跟蹤對象而進(jìn)行控制并達(dá)到同步驅(qū)動的控制形式摧阅。即選擇驅(qū)動系統(tǒng)中的一臺電動機(jī)作為主機(jī)寺癌，其余電動機(jī)作為從機(jī)。主機(jī)以用戶給定的速度等給定值作為參考值铣啰，在運行過程中跟蹤系統(tǒng)給定值绅荒；從機(jī)不再跟蹤系統(tǒng)給定值而是 以主機(jī)的轉(zhuǎn)矩等輸出值作為自己的參考值，在運行過程中跟蹤主機(jī)的相關(guān)參數(shù)肌搔。這樣肝羊，多臺電機(jī)并不是分別跟蹤系統(tǒng)的給定值，而是從機(jī)跟蹤主機(jī)伪浅，使得多臺電機(jī)實現(xiàn)同步協(xié)調(diào)控制和功率平衡子特。

皮帶輸送機(jī)在多電機(jī)主從控制系統(tǒng)中，傳動系統(tǒng)由幾個驅(qū)動單元共同驅(qū)動惕衩，各驅(qū)動單元的電動機(jī)軸通過不同的方式相互連接挨伯。其連接方式分為兩種：剛性連接和柔性連接，本文主要分析剛性連接方式垫凝。所謂剛性連接填要，是指幾個不同電動機(jī)軸之間通過減速器、齒輪仔戈、鏈條等硬連接方 式進(jìn)行連接的关串。在這種連接方式中，只要其中一臺電動機(jī)運行监徘，另外一臺或幾臺電動機(jī)也將被動運行晋修，主機(jī)和從機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)連接保證了速度同步。