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詳細(xì)介紹
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日本HOKUYO- 障礙物檢測(cè)用光電傳感器PBS-03JN
HOKUYO-PBS-03JN 產(chǎn)品為紅外線LED 照明，距離測(cè)量型障礙檢測(cè)傳感器舔糖，監(jiān)測(cè)區(qū)域置方便兢努，比反射型光電傳感器性能可靠，180°測(cè)量范圍氓暖，DC24V 輸入失能。適用于無人搬運(yùn)車，移載車账姜，行人與掉落物的檢測(cè)饵臀，防止意外發(fā)生。 掃描區(qū)域可設(shè)定并有三段輸出（警報(bào)插涛，減速鹉灼，急停）。
性能參數(shù)：
產(chǎn)品名稱 | PBS-03JN, LED 區(qū)域障礙檢測(cè)傳感器 |
供電電壓 | 24VDC (18-30VDC) |
供電電流 | <250ma(<100ma,照明關(guān)閉） |
激光光源 | 紅外線LED |
監(jiān)測(cè)對(duì)象和范圍 | 300×300mm 白紙叉弱；0.2 to 3m×2m（原點(diǎn)是掃描中心位置）敏困，掃描角度180° |
區(qū)域設(shè)置輸出1 | 0-10m 自由設(shè)定（10m 不是保證值） |
區(qū)域設(shè)置輸出2,3 | 矩形設(shè)定/ 扇形設(shè)定/ 百分比設(shè)定 |
2種掃描模式 | 每個(gè)區(qū)域可單獨(dú)設(shè)置輸出 |
滯后 | < 監(jiān)測(cè)距離的10% |
輸出 | 光電耦合/NPN 開集電極輸出（30VDC <50mA）； 輸出1,2,3：OFF= 探測(cè)到物體庐冤； 故障輸出：ON= 正常工作 |
輸入（1-4） | 光電耦合輸入（共陽極莽浴，每個(gè)輸入電流>4mA）， 可用于切換監(jiān)測(cè)區(qū)域 |
監(jiān)測(cè)區(qū)域設(shè)置 | 監(jiān)測(cè)區(qū)域轉(zhuǎn)換：通過[ 輸入1, 2, 3, 4] 來設(shè)定區(qū)域泡徙； 發(fā)射停止：[ 輸入1, 2, 3, 4] 同時(shí)為ON橱鹏； |
輸出響應(yīng)時(shí)間 | <180msec （掃描速度1rev./100msec>； <280msec堪藐，2個(gè)掃描模式（100msec 區(qū)域轉(zhuǎn)換時(shí)間除外） |
輸入響應(yīng)時(shí)間 | 周期：1 個(gè)掃描時(shí)間（100msec） |
指示燈 | 電源（綠）：故障時(shí)閃爍莉兰； |
連接線長(zhǎng) | 1m |
環(huán)境照明 | 鹵素/ 汞燈：<10,000lx, 日光燈：<6,000lx |
環(huán)境溫濕度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露） |
振動(dòng) | 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2 個(gè)小時(shí) |
沖擊 | 490m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向 |
防護(hù)等級(jí) | IP64(IEC 標(biāo)準(zhǔn)) |
壽命 | 5 years（電動(dòng)機(jī)壽命） |
材料 | 前面：Polycarbonate, 后面：ABS |
重量 | 約500g |
適用于無人搬運(yùn)車，移載車礁竞，行人與掉落物的檢測(cè)糖荒，防止意外發(fā)生。
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日本HOKUYO - UST-05LN 2D測(cè)距型障礙掃描傳感器擁有5m, 270°測(cè)量范 圍捶朵，DC12/24V輸入，IP65防護(hù)等級(jí)枫绅，采用激光掃描測(cè)距原理泉孩，非接觸式測(cè)量，比反射型光電傳感器性能可靠，可用于環(huán)境區(qū)域內(nèi)障礙物識(shí)別寓搬；緊湊型設(shè)計(jì)節(jié)約了安裝空間珍昨，低重量、低功耗盲妈。
性能參數(shù)：
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
技術(shù)參數(shù)
應(yīng)用案列
資料下載
| 產(chǎn)品型號(hào) | UST-05LN |
| 供電電壓 | 12/24VDC（10-30VDC, ±10%） |
| 供電電流 | 150mA (300mA, 開機(jī)上電） |
| 激光光源 | 半導(dǎo)體激光二極管 (λ=905nm)问锋， 激光安全等級(jí) 1(FDA) |
| 測(cè)量距離 | 0.06 to 5m (白紙)； 0.06 to 2m (黑色10%反射率)棠蹬； |
| 精度 | 40mm |
| 重復(fù)性 | 30mm |
| 掃描角度 | 270° |
| 掃描時(shí)間 | 25msec/scan |
| 角度分辨率 | 0.5° |
| 啟動(dòng)時(shí)間 | 10ms |
| 區(qū)域數(shù) | 31 |
| 輸出 | 光電耦合/開集電極 輸出1, 2, 3: 區(qū)域監(jiān)測(cè) 輸出4: 故障輸出 輸出5: 同步輸出 |
| 響應(yīng)時(shí)間 | 66msec |
| 數(shù)據(jù)接口 | USB |
| LED指示 | 電源（藍(lán)色描琉，啟動(dòng)和故障期間閃爍） 輸出1,2,3（黃）：燈亮表示監(jiān)測(cè)到物體 |
| 環(huán)境光 | 15,000LX或以下 |
| 環(huán)境溫濕度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露） |
| 振動(dòng) | 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2個(gè)小時(shí) |
| 沖擊 | 490m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 (IEC 標(biāo)準(zhǔn)) |
| 重量 | 約130g（不含線纜） |
主要應(yīng)用：
–機(jī)器人環(huán)境識(shí)別（飛行器和陸地機(jī)器人）
– 建筑物入侵保護(hù)（安防）
– 自動(dòng)門/行為方式識(shí)別
– 自動(dòng)導(dǎo)航車輛（AGV）障礙檢測(cè)
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