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小型碼垛機械手難題解決：
  對于隨機貨盤來說者铜，碼垛器人是*的選擇。盡管如此放椰，機器人裝載也面臨比較多的問題绵颅，如果要以較高的速度進行生產，將更加困難重重玲禾。一個處理隨機裝載的機器人碼垛需要特殊的軟件忙体，通過軟件，機器人碼垛與生產線的其他部分相連接盏掉，這是個巨大的進步怨级， 一個用來建造隨機貨盤的機器人能集成進工廠的倉庫管理系統(tǒng)（WMS）。理想上毙向，它會成為WMS的前段钮核，與倉庫軟件一起協(xié)調工作，來生產混合貨盤形负。

小型碼垛機械手特點
1樱凄、碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱失欢、分排戈弧、成堆、移堆晨另、提堆潭千、進托、下堆借尿、出垛等步驟刨晴；
2、機器人強大的運算功能路翻，高精度作業(yè)狈癞，可以實現快速裝箱、碼垛、拆垛工作蝶桶；
3慨绳、生產線中，進行裝箱真竖、碼垛脐雪、拆垛作業(yè)的機器人碼垛可以靈活布局，可以同時碼垛兩條線或者多條線是生4恢共、產線末端進行碼垛作業(yè)的理想之選战秋；
5、伺服電機柴炉、可編程控制器辟堡、變頻調速控制器采用品質*的產品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命青竹；
6触晃、高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相組合，實現了系統(tǒng)高度的自動化茂钠。完善的安全聯鎖機制脚们，可以對設備和操作人員提供保護房贮；
7径塔、我們的技術、穩(wěn)定可靠的產品和完善的服務殊蜓，全面提高工廠自動化水平凰番。

主要用途：
  機器人碼垛可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化寂贱、機器人化褒堆、網絡化，可以實現啤酒滋饲、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流厉碟，廣泛應用于紙箱、塑料箱屠缭、瓶類箍鼓、袋類、桶裝呵曹、膜包產品及灌裝產品等款咖。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛奄喂。碼垛自動運行分為自動進箱铐殃、轉箱、分排、成堆富腊、移堆坏逢、提堆、進托蟹肘、下堆词疼、出垛等步驟。