| 北京鴻芳基業(yè)科技有限公司
主營產(chǎn)品： 刀削面機器人 |
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更新時間：2016-08-01 10:28:21瀏覽次數(shù)：826
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產(chǎn)品特點
（1）、控制中心：本機器人控制中心以ST公司的STM32F4系列芯片作為微處理器唐故，STM32F4,以基于ARM
Cortex}T.png)
-M4為內(nèi)核的STM32F4系列高性能微控制器鉴吞，其采用了90 納米的NVM 工藝和ART（自適應(yīng)實時存儲器加速器，Adaptive Real-Time MemoryAccelerator）父系。ART技術(shù)使得程序零等待執(zhí)行摹椅，提升了程序執(zhí)行的效率，將Cortext-M4的性能發(fā)揮到了*椒蜜，使得STM32 F4系列可達到210DMIPS@168MHz梦啊。
（2）、控制面板：該機器人采用本身觸摸屏+web端+平板+智能手機+遙控器等操作模式，手機炼岖、平板耙钉、電腦登陸系統(tǒng)控制，簡單安全容易操作楔侣。便于機器人和人輕松溝通卡竣。當機器人到達餐桌時，機器人會自己轉(zhuǎn)向客人株惶，并對其說蝴韭，“客人您好，您點的餐給您送來了熙侍，請您自己端一下”榄鉴。當遇到有人擋路。它會說蛉抓，“客人庆尘，您擋住我的路了，我還要去工作芝雪，麻煩您讓一下减余，謝謝综苔。”
（3）傳動系統(tǒng)：采用直流無刷電機惩系，性能穩(wěn)定，持久使用效果好如筛，驅(qū)動輪與從動輪配合緊密堡牡，原地旋轉(zhuǎn)、原地掉頭杨刨、轉(zhuǎn)彎效果明顯良好晤柄。根據(jù)餐廳地形，在地面鋪設(shè)帶有磁條的導(dǎo)航條吊冬，同時設(shè)定餐桌位置和轉(zhuǎn)彎位置擒摸，根據(jù)磁原理，機器人按照路線在導(dǎo)航條上行走量伏，自動識別兴氧，環(huán)境適應(yīng)性強
（4）、機身材質(zhì)：采用環(huán)保玻璃鋼材料制作畴贵，線條明朗大方厦冤，面部表情可變多種，萌Q可愛幅秉；
（5）奔豫、底盤：底盤采用自適應(yīng)配重調(diào)節(jié)系統(tǒng)，可以保持較低的重心，保證了機器人在行走時平穩(wěn)可靠袄洁。體重約50kg员漩；
（6）、餐盤采用不銹鋼304孝承，外觀漂亮献丑，可承重量為30kg。
（7）侠姑、速度調(diào)節(jié)：機器人可以根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境自動調(diào)節(jié)本身運行速度创橄，保證菜品安全靠快速的到達客人桌前。速度可調(diào)莽红，0.2～0.6m/s妥畏；
（8）、電池：電池采用比亞迪鋰電池安吁，標配48V 12AH鋰電池以及充電器醉蚁，充滿電一次可以運行48小時免維護充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>1000次鬼店，連續(xù)使用8～10小時网棍；充電自動化，當蓄電池的電量即將耗盡時妇智，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令滥玷，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值）。機器人設(shè)計壽命達10年以上巍棱。
（9）信撞、安全保護:機器人的上部和下部都裝有高精度紅外線探頭，可以隨時保證機器人前進中的安全穴你，當前方遇到人或障礙物時癣垛，機器人會自動停止并發(fā)出聲音報警和提示。通過定位系統(tǒng)能夠達到精準送餐乓收，集成點單系統(tǒng)瞻坊，更方便地達到點餐數(shù)據(jù)管理。
