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產(chǎn)品分類：精密款（斜齒類）

　　產(chǎn)品描述：斜齒類結(jié)構(gòu)精密減速機(jī).高轉(zhuǎn)矩高剛性高精度輸出(高效率 低噪音)低背隙.定位精度高

　　伺服行星減速機(jī)產(chǎn)品規(guī)格：042 060  090  115  142  180  220

　　產(chǎn)品背隙：

　　P2：標(biāo)準(zhǔn)背隙

　　P1：精密背隙

　　單段速比：3-10   雙段速比：12-100

　　伺服行星減速器系列: 為方形法蘭設(shè)計(jì)党令，安裝尺寸簡(jiǎn)單方便锚渺。型號(hào)分：ZBR40、60猖等、90歪缅、115、142签子、190就壳、240搭为、280、330涤伐、400機(jī)座型號(hào)馒胆。速比：1-1000有19種比速可選擇;分一、二凝果、三級(jí)變減速傳動(dòng);精度：一級(jí)傳動(dòng)精度在6-8弧分祝迂，二級(jí)傳動(dòng)精度在8-10弧分，三級(jí)傳動(dòng)精度12-15弧分;等1000多種規(guī)格器净。

　　伺服行星減速機(jī)產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)：

　　1.剛性高型雳，采用鉻鉬釩合金鋼氮化硬齒面齒輪，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC山害，再利用本廠離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV纠俭，具有的耐磨損性和抗沖擊性；

　　2.大傳遞扭矩浪慌，行星齒輪的傳動(dòng)介面采用滿針滾針軸承,以及采用多齒嚙合冤荆，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩，額定輸出扭矩(見表格)权纤；

　　3.由整支齒輪棒材加工的太陽(yáng)齒輪钓简，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確眉挥，行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)朋蚜，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力； 較高的傳動(dòng)效率(>=97%)深七，大傳動(dòng)功率茧滞，高徑向承載能力，實(shí)現(xiàn)單級(jí)系列傳動(dòng)驾腕； 機(jī)殼為高壓壓鑄鋁合金毙纫，采取新的生產(chǎn)工藝，增強(qiáng)了工件精度陷今。

　　4.電機(jī)連接板使用黑色陽(yáng)極氧化處理，齒輪箱表面經(jīng)過(guò)無(wú)電解鎳處理搪狗，增加環(huán)境耐受性吻毅、耐腐蝕性，機(jī)身更輕跛究，增大熱傳導(dǎo)性妆墩，縮減了內(nèi)部溫升，發(fā)熱減少重虑；

　　5.速比范圍：速比3～10000践付，使實(shí)用設(shè)計(jì)達(dá)到的的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速匹配秦士；

　　6.小回差間隙，高傳遞精度永高，采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)輸入端與馬達(dá)的連接并經(jīng)動(dòng)平衡分析隧土，保證在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞；

　　7.高密封設(shè)計(jì)良好命爬，并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)曹傀，全部*注油終生免添加潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，不泄漏饲宛，終生免保養(yǎng)皆愉；

　　8.電機(jī)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)安裝簡(jiǎn)單，同軸輸出艇抠，法蘭定位標(biāo)準(zhǔn)幕庐，可連接任何廠家如何型號(hào)的伺服電機(jī)馬達(dá)；

　　9.緊湊結(jié)構(gòu)家淤，小巧體積异剥，齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，采用精密度高颖倾，相比現(xiàn)有同型號(hào)減速器匀铸，體積小，用3D/PORE的設(shè)計(jì)分析技術(shù)才褂，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整讥认，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命详贿；

　　10.行星減速機(jī)低噪音活益，小于60分貝；壽命長(zhǎng)权惊，大于20000小時(shí)漫窑。

　　伺服行星減速機(jī)的工作原理是通過(guò)行星齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)速度減速和扭矩放大。行星齒輪機(jī)構(gòu)由一個(gè)中心太陽(yáng)輪抹播、多個(gè)行星輪和一個(gè)內(nèi)部齒圈組成榴栏。電機(jī)的輸出軸與太陽(yáng)輪相連，而輸出軸與行星輪相連痒拧。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)泌绩，行星輪通過(guò)齒輪傳動(dòng)與太陽(yáng)輪和內(nèi)部齒圈相互作用，實(shí)現(xiàn)速度減速和扭矩放大宵蕉。