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FS5972-18-07

FS5972-18-07

世界上zui遙遠(yuǎn)的瘦癌，不是南極與北極的距離撼盈，

而是我拼命發(fā)廣告，你卻無(wú)視我的存在填丢；

世界上zui迷茫的节讹，不是找不到優(yōu)秀的廠家，

而是優(yōu)秀的擺在眼前敞灸，你依舊苦苦尋覓漾肩；

世界上zui痛苦的，不是苦苦尋覓的過(guò)程区酷，

而是明知我這有好的產(chǎn)品掘鱼，你卻以為只是廣告；

世界上zui讓你滿意的產(chǎn)品不在其它地方丛幌，

而是在這里有你想要的...

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司

是一家長(zhǎng)年專(zhuān)業(yè)從事自動(dòng)化產(chǎn)品的研發(fā)與銷(xiāo)售鸣拦，我們售出的備品備件均都經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的測(cè)試和認(rèn)證,公司自成立以來(lái)始終堅(jiān)持以純電子商務(wù)模式運(yùn)營(yíng)、縮減中間環(huán)節(jié)懒碍、為客戶(hù)在*時(shí)間提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品及滿意的服務(wù)葱妒、為您的生產(chǎn)以及采購(gòu)工作提供‘安全 快捷 方便’谚剿。

公司擁有完善的物流供應(yīng)系統(tǒng)、現(xiàn)已與眾多國(guó)外生產(chǎn)廠商建立了良好的合作關(guān)系连锯。我司能直接從境外進(jìn)貨归苍、能夠提供不同國(guó)別、廠商的設(shè)備以及備件运怖、解決您多處尋找的麻煩或?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題的擔(dān)心等拼弃、在價(jià)格上我們有很大的優(yōu)勢(shì)、如需了解更多的產(chǎn)品信息摇展、歡迎您來(lái)電查詢(xún)吻氧。

主營(yíng)產(chǎn)品：DCS集散式控制系統(tǒng)；PLC可編程控制器咏连；伺服控制系統(tǒng)医男；傳感器；工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件等

中海德給您熱忱的咨詢(xún)服務(wù)捻勉，給您的選擇镀梭，給您值得信賴(lài)的產(chǎn)品，給您zui合理的價(jià)格踱启。

如何選擇安川伺服電機(jī)控制方式

一般安川伺服電機(jī)都有三種控制方式：速度控制方式报账，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式 庵恨。

    速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的迄帘。位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶(hù)的要求诀烫，滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來(lái)選擇榔况。

    如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求勃拢，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩钩榄，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

    如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求后涛，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心武也，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好口愁。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能耿逐，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高鸿挠，或者醇舶，基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒(méi)有很高的要求。

    就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來(lái)看匣沼，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量zui小史简，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)zui快；位置模式運(yùn)算量zui大肛著，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)zui慢。

對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)跺讯，需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整枢贿。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢（比如PLC，或低端運(yùn)動(dòng)控制器）刀脏，就用位置方式控制局荚。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式愈污，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上耀态，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提高效率（比如大部分中運(yùn)動(dòng)控制器）暂雹；如果有更好的上位控制器首装，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開(kāi)衔耕，這一般只是控制器才能這么干赊偿，而且，這時(shí)*不需要使用伺服電機(jī)悬鲜。

Yaskawa SGDM-20AD-RY1 Servopack "repair fix price"
YASKAWA JANCD-PC20 JANCD-PC2O BOARD DF8202135 MATSUURA MC-510VS 
Yaskawa CIMR-MR5A47P5 Servopack "Repair fix price"
Yaskawa Mori Seiki CNC
Yaskawa JPDC-C030
Yaskawa JPDC-C004
Yaskawa / Yasnac Input Output Board JANCD-IO21 1021 I021
YASKAWA XU-ACP4801 300mm Wafer Prealigner , USED
YASKAWA 3 PHASE 4 POLE INDUCTION MOTOR EELQ-7 EELQ7
YASKAWA JANCD-MM01C JANCD-MM0IC DF8100494 BOARD JANCD-MM01C-01  
YASKAWA RH-12/0.16 THERMAL OVERLOAD RELAY
Yaskawa SGMD-22AWA-YR13 AC 2.2kW 10.5Nm 15.7A 200V Motoman SK 
ASKAWA 1-Axis SERVO DRIVE QUALITY "Repair fix price"
YASKAWA - JANCD-HA03 - PC BOARD
Yaskawa CNC Circuit Board JANCD-CP07E JANCDCP07E DF8101129
Yaskawa CIMR-MXL20225 AC Drive "repair fix price"
Yaskawa JANCD-GSR01-DE6428680 REV.D1 Board "Warranty"
Yaskawa JUSP-WS60AAY23 Servo Amplifier U-Axis SP400X Motoman 

YASKAWA JANCD-GTU 01 JANCD-GTU01 JANCD-GTUO1 DF7000065
YASKAWA BOARD DF8202624 JANCD-CG20 JANCDCG20 TREE 1050 
YASKAWA JANCD SR20B1 REV B CONTROL CIRCUIT BOARD INDUSTRIAL  
YASKAWA UGTMEM-06LSF11 MOTOR UTOPI-10ZBHX UGTMEM06LSF11 SODICK  
Yaskawa CACR-SR44SZ1SDY128 Servopack "Exchange"
Yaskawa JANCD-CP11 PC Board ! WOW !
Yaskawa CPCR-MR07G Y52, Yaskawa Servopack CPCR
Yaskawa G7 F7 fan MMF-12D24DS-RN8 12038 12cm 120mm DC 24V 0 
Yaskawa PCB JANCD-CU20 Rev A01 JANCDCU20 Hitachi Seiki 2-Axis 
Yaskawa USAPEM-07YR21 Servo Motor "Exchange" "Warranty"
Yaskawa Varispeed G7, CIMR- G7A20P7 Spec:20P71C Frequenzumricht 
Yaskawa SGM-04UWB4CL Servo Motor "Exchange Warranty"
YASKAWA TFUE-18ZD7 SRX FEEDBACK UNIT NOS
Yaskawa Motoman JANCD-MCP02B-1 MRC Robot PC Board
Yaskawa USAGED-09A22T Servo Motor
YASKAWA DISPLAY BOARDJANCD-SP02 JANCDSP02 DF82001105 YWP-B CNC
Yaskawa CACR-SR10BB1AF Servopack
Yaskawa Servo Motor SGMAJ-A8CAA2C 80W 24V 6.1A 3 

YASKAWA JANCD-GCP02B DF8100072 MAIN MOTHER BOARD
Yaskawa JANCD-01B-6 Rev. C02 CNC
YASKAWA IPCB 1PCB IPCB B834Y0113 ENCODER PCS2561 B834YO113
Yaskawa Servopack JUSP-WS20AAY13 Amplifier R-Axis UP130/UP165
Yaskawa USAGED-09A22T Servo Motor "Exchange"
Yaskawa CIMR-MXL20305 AC Drive "repair fix price"
Yaskawa USAGED-09A22T Servo Motor "Exchange"
Yaskawa Motoman 5604933 NX100 Robot Controller I/O Distributi 
Yaskawa CIMR-PCE43P7 Varispeed CIMR-PCE43P7
Yaskawa USAFED-13CA2KE AC Servo Motor "Repair fix price"
Yasnac Yaskawa Circuit Board JANCD-EW01 JANCDEW01 DF820118 CNC
YASKAWA HITACHISEIKI KEYBOARD CIRCUIT BORD AB21C-0112 AB21C0112
YASKAWA MOTOR UGCMEM-04-M021 FEEDBACK ENCODER TFUE-08ZC7
YASKAWA RHA-25F/21D Circuit Breaker ! NEW !
Yaskawa PCB JANCD-FC903-1 A01 JANCDFC9031_ Hitachi Seiki 2-Axi
Yaskawa Circuit Board JANCD-GRT01 Rev A_JANCDGRT01_JANCD-GRTO1_J 
YASKAWA ELECTRIC PRPT-01D2B RESOLVER PG TRANSDUCER PRPT01D2B O

Yaskawa JPAC-C343 or ETC008597 Control Board "Warranty"
Yaskawa JPAC-C343 or ETC008597Control Board "Exchange Warranty"
Yaskawa JPAC-C342or ETC008584 Control Board "Exchange Warranty"
YASKAWA REGENERATIVE RESISTOR UNIT PN: JUSP-RA05
YASKAWA ID5526
YASKAWA USAFED 20CA2SE AC SERVO MOTOR INDUSTRIAL MOTORS MADE 
YASKAWA UGJMED-10MSF31 MINERTIA MOTOR UGJMED10MSF31 SODICK 600 
YASKAWA RH-12/0.16 THERMAL OVERLOAD RELAY
Yaskawa UGCMED-37AA2SX AC Servo Motor "Exchange"
Hitachi X34046 MC2 Processor Board PCB 6N2P35831 MW-P350 68W 
YASKAWA S-S TECHNOLOGIES WELDER CONTROL CARD MARIO
Yaskawa JANCD-E10O1B PCB Circuit Board JANCDE10O1B
Braking Unit Yaskawa CDBR-4030B
Yaskawa CIMR-VCBA0012HAA | Tested with 12 month warranty
YASNAC YASKAWA JZNC-TU39 JZNCTU39 S16975-1-8-1
Yaskawa CACR-SR30SZ1SDY230 Servopack Repair
Yaskawa CACR-SR30SZ1SDY230 Servopack Exchange
Yaskawa MOTOMAN MI003 DF9200682-C0, MIO PC Board
YASKAWA JANCD-GFL0 -GFL0I JANCDGFL01 JANCD-GFLO1 DF6101391 BOARD
YASKAWA JANCD-CP07D DF8101129 MOTHERBOARD BOARD
Yaskawa 1781-A24A Western Controls Relay Board w/ (24) 1781-I 
Yaskawa USAMED-09GB2S, Stator Uniquement / Développement Servom
Yaskawa CLSR-4590-N2CD Linear Motor Controller working
YASKAWA DF82O3498-BO REV.BO1 MOTHERBOARD BACKPLANE JANCD-10O3E
YASKAWA CPCR-MR15 C-HY32 DRIVE CPCRMR15 SODICK FS-A7C EDM CPC

YASKAWA DCP UNIT JUSP-DCP 30A 200V JUSPDCP 30A MATSUURA MC-5 
Yasnac Yaskawa Display Board JANCD-SP02 _ JANCD-SPO2 _ DF8201 
YASKAWA ELECTRIC SQ16SA-GA05AC & SGMGH-05ACA61 AC SERVO GEARMO 
YASKAWA CACR SRCACB03BBS CONTROL AND POWER BOARD INDUSTRIAL E
Yaskawa JANCD-SR21-1 DF8202904-A1 BOARD PCB CARD JANCDS 
YASKAWA USASEM 30AC2 KX AC SERVO MOTOR IN SHIPPING CRATE I 
Yaskawa CACR-SR30SZ1SDY137 Servopack
Yaskawa JANCD-MSV02 Rev. D01 DF9200664-D
Yaskawa SGMSH-40ACA61 Servo Motor

Yaskawa CIMR-VCBA0006HAA | Tested with 12 month warranty
YASKAWA JANCD-ERF01 DE6424J32 CIRCUIT BOARD
Yaskawa SMON FC200 Module JANCD-FC200-1 Hitachi Seiki 2-Axis  
YASKAWA CACR-PR30 BC3CSY112 SERVO PACK IS REPAIRED 30 DAY WA 
Yaskawa Varispeed CIMR-PCE43P7 "Exchange"
Yaskawa Memocon-SC JRMSP-P8054V Power Supply P8054V
Yaskawa UGFMED-02LX4, Minertia F Series
YASKAWA AC MAGNETIC CONTACTOR HI-20ED HI20ED HI-20E N.C 0804- 
YASKAWA RA-6E AC MAGNETIC CONTROL RELAY RA6E 4A2B FANUC GN6
Yaskawa JPDC-D003
Yaskawa USAPEM-07YR21 Servo Motor "Warranty"
YASKAWA MOTOR CONTROLLER ADE-4C1C 4S585-872 NIKON SCANNER
Yaskawa Circuit Board JANCD-SP01RevCadditional number DR8100269
Yaskawa UGTMEM-01S847S DC-Motor "Exchange"
YASKAWA JAPMC-MC2100 CONTROLLER BOARD
YASKAWA ID3940
YASKAWA JANCD-1003E MAIN MOTHER BOARD JANCD-10O3E *NEW*
YASKAWA AC SPINDLE MOTOR EEVA-51KM EEVA51KM EEVA ***/
Yaskawa SGDB-15ADG-Y8 Servo Drive "Repair fix price"
Yaskawa SGDA-02AP Servopack "Exchange Warranty"
Yaskawa CIMR-VCBA0001HAA | Tested with 12 month warranty
Yaskawa USAREM-02CE2K Servo Motor "Exchange Warranty"
Yaskawa UGCMED-37AA2SX AC Servo Motor "Repair fix price"
YASKAWA JZNC-MRK09-2 JANCD-MBB02-1 JANCD-MBB02-2 BACK PLANE CHA 
Yaskawa USAREM-03CE2K AC Servo Motor "Repair fix price"
Yaskawa SGMG-09V2ACB Servo Motor "Exchange Warranty"
Yaskawa Variospeed 616 G5 CIMR-G5C43P7 Frequenzumrichter 6.1 k 
Yaskawa CIMR-37A-1007 AC Drive "Repair fix price"
Yaskawa CIMR-G3E45P5 Varispeed 616G3 "Warranty"
YASKAWA - CACR SR415SZ1SSY228 - SERVOPACK - CACR - DRIVE YA

YASKAWA JPAC-C063 ETC500740 ORIENTATION BOARD CARD CNC
Yaskawa USAREM-03CE2K AC Servo Motor "Exchange"
Yaskawa SGDH-50DEY12 Servopack "Exchange Warranty"
YASKAWA CMPL CM34C MOTIONPACK 34 MADE IN JAPAN ELECTRI 
YASKAWA CIRCUIT BOARD JANCD-PC20 JANCDPC20 JANCD PC20 DF820349
Yaskawa USAGED-13AS2KE Coder UTMAH-B15ASB AC Servo Motor "Exch
Yaskawa USAMED-03B220E AC Servo Motor "Exchange Warranty"
Yaskawa EELQ-5I Motor AC Turret "Warranty"
Yaskawa JANCD-MM21-2 Memory Board ! WOW !
YASKAWA UGTMEM-01LB4 + HEDL-6540 Encoder
Yaskawa CACR-SR05SB1BF Servopack
Yaskawa DCP DC Power Supply Unit JUSP DCP15A JUSP DCP 15A 
Yaskawa Circuit Board JANCD-CG02 Rev. C DF8201558 JANCDCG02
Yaskawa CACR-SR03TH9SF-Y01AV | Tested with 12 month warranty
MIYANO DN-34 CNC LATHE YASKAWA SERVOPACK CPCR-MR GE DRIVE
YASKAWA RELAY (LOT OF 3)RI-D25MCUREPLACES RI-D25M AND RI-D25MU

Yaskawa CIMR-VCBA0010HAA | Tested with 12 month warranty
Yaskawa CIMR-VCBA0003HAA | Tested with 12 month warranty
YASKAWA SERVOPACK DRIVE CPCR-MR154 BOARD CPCR-MR-CA164
Yaskawa CACR-SR05SB1BF Servopack "Exchange"
Yaskawa Yasnac Board L-9 E6424133rev.B PCB for 2000B Control
Yaskawa Varispeed G7, CIMR-G7A23P7 Spec:23P71C Frequenzumricht 
Yaskawa CPCR-MR07G Y52, Yaskawa Servopack CPCR
Yaskawa / Yasnac CNC PCB J50M Main Board
Yaskawa CACR-SR05BE12G-E Servopack "Repair fix price"
Yaskawa LAVC-1000A Lot No U01ZB001 with 30 day warranty
Yaskawa CACR-SR30BB1AF Servopack Exchange
YASKAWA MOTOR CONTROLLER 4S061-666-1 CLSR-A504-N2SB NIKON NSR  
Yaskawa CACR-TM333Z1SPY8 SLU- Axis K3S YS Servopack Motoman
Yaskawa DR2-04ADY135 Servopack
Yaskawa CACR-SR20BB1BF Servopack Repair
Yaskawa CACR-SR20BB1AM Servopack Exchange
ASKAWA JANCD-EIO01B
YASKAWA ELECTRIC CONTROL CARD NO EPROM VG3 670553 STOCK#K1096
Yaskawa USAMED-06B21 mit Encoder UTOPH-81AVF AC Servo Motor " 
Yaskawa usaged-13-mu11 AC Servo Motor "Repair fix price"
Yaskawa CACR-SR10BC1KSY262 Servopack
Yaskawa CACR-SR10BB1AF Servopack "Exchange
Yaskawa SGDH-20DE Servopack *repair fix price*
Yaskawa SGMG-30ASABC Servo Motor "Exchange Warranty"
Yaskawa DR2-08AC-NY41 Servopack "Repair fix price"
Yaskawa Variospeed 616 G5 CIMR-G5C40P4 Frequenzumrichter 1.4 
Yaskawa USAMED-09GB2S, sólo Estator / De la bobina Servomotor
Yaskawa CACR-SR15BB1AM Servopack Exchange
Yaskawa CACR-SR15BB1AM Servopack Repair
Yaskawa CACR-SR15SZ1SSY228 Servopack
YASKAWA ROTARY ENCODER PREH-2E5T/100-M1 PREH 2E5T KASAHARA FAL 
Yaskawa SGMSH-40ACA61 Servo Motor "Exchange"
Yaskawa CIMR-MXN25P55 AC Drive "repair fix price"
Yaskawa CACR-SR10BB1BF Servopack "Exchange"