伺服減速機(jī)百科

作者：上焊鸦螅縱亨精密機(jī)械有限公司　瀏覽數(shù)：371　發(fā)布時(shí)間：2014-6-6 8:40:18

行星減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)：

行星減速機(jī)內(nèi)部齒輪選用滲碳淬火和磨齒具有體積小赛羡、重量輕衍止，承載才能高，運(yùn)用壽命長(zhǎng)词祝、工作平穩(wěn)园担，噪聲低、輸出扭矩大枯夜，速比在弯汰、效率高、功能安全的特色湖雹。兼具功率分流咏闪、多齒嚙合獨(dú)用的特性。是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)摔吏。zui適用于起重運(yùn)送鸽嫂、礦山、石油化工舔腾、建筑機(jī)械溪胶、醫(yī)療器械、轎車(chē)和航空等工業(yè)部門(mén)稳诚。
行星減速機(jī)具有高剛性,高精度,高傳動(dòng)效率等特色哗脖。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來(lái)下降轉(zhuǎn)速,提高扭矩,匹配慣量。

行星減速機(jī)的減速特性：

高扭力扳还、耐沖擊：行星齒輪之組織形同于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動(dòng)方法才避。傳統(tǒng)齒輪僅依靠?jī)蓚€(gè)齒輪間很少數(shù)點(diǎn)觸摸面揉捏驅(qū)動(dòng)，一切負(fù)荷集中于相觸摸之少數(shù)齒輪面掰废，簡(jiǎn)單發(fā)生齒輪間沖突與開(kāi)裂棕优。而行星齒輪減速機(jī)具有六個(gè)更大面積與齒輪觸摸面360度均勻負(fù)荷，多個(gè)齒輪面一起均勻接受剎那間沖擊負(fù)荷敢添，使其更能接受較高扭矩力之沖擊佣虑，本體及各軸承零件也不會(huì)因高負(fù)荷而損壞決裂。

 
體積小季训、重力輕：傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)的規(guī)劃皆有多組巨細(xì)齒輪傾向交織傳動(dòng)減速弧定，因?yàn)闇p速比須由兩個(gè)齒輪數(shù)之倍數(shù)值發(fā)生，巨細(xì)齒輪間更要有必定之距離咬合肝庸，因而齒箱包容空間極大锡跺，特別高速比的組合時(shí)更需求由兩臺(tái)以上減速齒箱銜接組合，布局強(qiáng)度相對(duì)削弱吓死，更使齒箱長(zhǎng)度加長(zhǎng)渴甜，構(gòu)成體積與重量極為龐大。行星減速機(jī)的布局可依需求段數(shù)重復(fù)銜接普晌，獨(dú)自完結(jié)多段組合顶猜，體積小沧奴，重量輕、外觀輕巧驶兜，相形使規(guī)劃更有價(jià)值感扼仲。

 
高功率、低背隙：因?yàn)辇X輪減速機(jī)每一組齒輪減速傳動(dòng)時(shí)只要單齒面咬合觸摸抄淑，當(dāng)傳動(dòng)持平扭力時(shí)需求更大的齒面應(yīng)力，因而齒輪規(guī)劃時(shí)有必要采用更大之模數(shù)與厚度驰后，齒輪模數(shù)越大將構(gòu)成齒輪間偏轉(zhuǎn)公差值變大肆资，相對(duì)構(gòu)成較高齒輪空隙，各段減速比間的累計(jì)背隙隨之添加灶芝。而行星齒輪組合中*的多點(diǎn)均勻密合郑原，外齒輪環(huán)的圓弧包洛布局，使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合夜涕，齒輪間密合度高犯犁，除了提升*之減速機(jī)功率之外，規(guī)劃自身可達(dá)到高精度定位效果女器。

行星減速機(jī)中傳動(dòng)比的分配原理：

具有減速比大口迟、輸出扭矩大、傳動(dòng)平穩(wěn)噪音低巨脚、效率高保蒲、重量輕、布局緊湊敢弟、可靠性高等特點(diǎn)是行星減速機(jī)廣泛通用的優(yōu)勢(shì)贼卿，在行星減速機(jī)規(guī)劃中，已知參數(shù)有輸入功率Γ捅振、輸入轉(zhuǎn)速ni彬率、傳動(dòng)比i等。對(duì)行星減速機(jī)怯糠，規(guī)劃變量除各單級(jí)傳動(dòng)參數(shù)如模數(shù)m署隔、齒數(shù)z、齒寬B壕归、螺旋角β外群娃，還應(yīng)包含各級(jí)分傳動(dòng)比。實(shí)習(xí)和理論核算都標(biāo)明傳動(dòng)比的優(yōu)化分配是多級(jí)傳動(dòng)優(yōu)化規(guī)劃的要害癞季，因而劫瞳，在多級(jí)行星齒輪減速器的優(yōu)化規(guī)劃中，首要進(jìn)行傳動(dòng)比的優(yōu)化分配绷柒。

   行星減速機(jī)失效的方式志于，以太陽(yáng)輪和內(nèi)齒輪先后出現(xiàn)齒面點(diǎn)蝕為zui常見(jiàn)涮因。內(nèi)齒輪的觸摸強(qiáng)度，理論上比外齒輪高得多伺绽。但運(yùn)用和實(shí)驗(yàn)結(jié)果標(biāo)明养泡，在低速重載行星齒輪傳動(dòng)中，內(nèi)齒輪的齒面強(qiáng)度常低于核算結(jié)果就會(huì)遭到腐蝕和損壞的表象奈应，因而澜掩，咱們要依照齒輪中規(guī)范的強(qiáng)度，來(lái)分析內(nèi)齒輪中分度圓的面積

行星減速機(jī)安裝要注意的三大事項(xiàng)：

嚴(yán)禁錘擊
減速機(jī)的輸出軸選用直接錘擊的辦法杖挣，因減速機(jī)的輸出軸布局不能接受軸向錘擊肩榕，可用軸端螺孔旋入螺釘打壓入聯(lián)合件。

一定要裝置通氣帽
運(yùn)用前應(yīng)將zui高位處的堵塞換上排氣螺塞惩妇，確保減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)排出體內(nèi)氣體株汉。假如沒(méi)有及時(shí)替換，減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)撤掀，而導(dǎo)致減速機(jī)內(nèi)的氣體將油封脹壞狱槽，會(huì)導(dǎo)致漏油。

及時(shí)替換潤(rùn)滑油
特別注意的是換油拂谆，另外在作業(yè)環(huán)境惡劣屿帕、溫度高、粉塵大的作業(yè)場(chǎng)合下應(yīng)每隔半個(gè)月進(jìn)行一次檢查西练，如果發(fā)現(xiàn)有污物立即換潤(rùn)滑油东六，以堅(jiān)持潤(rùn)滑油清洗，延長(zhǎng)減速機(jī)的運(yùn)用壽命然板。

行星減速機(jī)的潤(rùn)滑及保養(yǎng)：
在行星減速機(jī)中裝入主張的類(lèi)型和數(shù)值的光滑脂待讲。行星減速機(jī)選用光滑油光滑。關(guān)于豎直裝置的行星減速機(jī)秃标，鑒于光滑油能夠不能確保zui上面的軸承的可靠光滑殃烤，因而選用別的的光滑辦法。
在運(yùn)轉(zhuǎn)曾經(jīng)篡话，在行星減速機(jī)中寫(xiě)入適當(dāng)?shù)墓饣颓樘埽饣偷恼承愿鶕?jù)以下列表挑選。行星減速機(jī)一般配備有注油孔和放油塞镰矿。因而在訂貨行星減速機(jī)的時(shí)分有必要裝置方位琐驴。下表列出了一般使用中主張選用的光滑油的牌子和類(lèi)型。