上海啟水自動化科技有限公司
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更新時間:2019-07-11 11:02:25瀏覽次數(shù):283
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西門子PLC講解:
可編程邏輯控制器實質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計算機,其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同忿脉,基本構(gòu)成為:
一少烙、電源
可編程邏輯控制器的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的磅愤、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的梁捉,因此,可編程邏輯控制器的制造商對電源的設計和制造也十分重視举库。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)箍属,可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去
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二、*處理單元(CPU)
*處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞翩性。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)公上;檢查電源、存儲器稽徙、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)幌扁,并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當可編程邏輯控制器投入運行時很鸥,首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)憎茂,并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)竖幔。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后板乙,zui后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置,如此循環(huán)運行拳氢,直到停止運行募逞。
為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性,對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)馋评,或采用三CPU的表決式系統(tǒng)放接。這樣,即使某個CPU出現(xiàn)故障留特,整個系統(tǒng)仍能正常運行纠脾。
三、存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器磕秤。
存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器乳乌。
四、輸入輸出接口電路
1.現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路景姓,作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。
2.現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器社衰、選通電路和中斷請求電路集成瘫盹,作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應的控制信號。
五桃旷、功能模塊
如計數(shù)也较、定位等功能模塊。
六薯舆、通信模塊
可編程邏輯控制器
即輸入采樣晚乙、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期累冠。在整個運行期間缘违,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
一蝇罐、輸入采樣階段
在輸入采樣階段岸腥,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內(nèi)合弥。輸入采樣結(jié)束后茉唉,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中结执,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化度陆,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號懂傀,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期趾诗,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入鸿竖。
二沧竟、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)缚忧。在掃描每一條梯形圖時悟泵,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右闪水、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算糕非,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)嬉哥;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)进登;或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即津咒,在用戶程序執(zhí)行過程中另碍,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化哩拔,而且排在上面的梯形圖自烛,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反影焙,排在下面的梯形圖戈秕,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點襟笋。即使用I/O指令的話嫡贷,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值抵肌,輸出過程影像寄存器會被立即更新朴埂,這跟立即輸入有些區(qū)別。
三拜鹤、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結(jié)束后框冀,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間敏簿,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路明也,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。這時惯裕,才是可編程邏輯控制器的真正輸出温数。