簡介：YHDY 1000機器人是一款理想的4軸 Delta 機器人，廣泛應(yīng)用于高速抓取位置兼英，拾取和碼垛包裝加工绵布。平行運動學(xué)的設(shè)計，使得簡潔喳牌，快速和*肪禾。可以承載zui大1KG玲院，并且有效工作范圍1300mm袁羔。可以被多種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)運動系統(tǒng)控制淡早。結(jié)合視覺系統(tǒng)挠疲，也可以實現(xiàn)隨機抓取流動的混合產(chǎn)品耳标。

性能：額定工作范圍：1300×250mm

      旋轉(zhuǎn)軸（選項）：無角度限制*

      有效負(fù)載（zui大）1KG

      拾取和放置動作：zui大120p/min

      重復(fù)定位精度X,Y,Z:  ±0.3min

      重復(fù)角度*：±0.4°

      旋轉(zhuǎn)軸極限力矩*; 2Nm

      *帶附加旋轉(zhuǎn)軸

規(guī)格：運功學(xué)結(jié)構(gòu)： Delta類型

      自有度：3+1

      防護等級：IP55

      噪音水平：<68dB(A)

      重量：65KG

      *帶附加旋轉(zhuǎn)軸